待得武松说完，岳飞端起茶杯，赞叹道：“二位师兄为民除害，义薄云天，便是小弟听了也热血沸腾，恨不得与二位师兄一般快意恩仇。可惜我军中平日戒酒，只能以茶相代，敬二位师兄一杯。”说罢将茶水饮尽，鲁智深与武松也一同饮尽。
随后岳飞又说道：“此次请二位师兄来此，要诛杀杜充那奸贼，非是小事，况且小弟得见二位师兄，手上也有些技痒，便斗胆想请二位师兄指点一番，不知意下如何？”
鲁智深和武松对视一眼，知道岳飞想试二人武艺，便点头道：“我二人也正想见识先生关门弟子的绝学如何，不妨出外面好施展一番。”
岳飞不想让二人露面于军营之中，于是便带二人往寨后一片自己平日练武的空地而去。
来到空地处，岳飞提起沥泉枪，抱拳道：“小弟先使一路枪法，还请二位师兄指点。”说罢，把沥泉枪使个预备式。随后脚跟轻踢枪头，使一式青龙探首，接着把岳家枪法一式式使将出来，一直使到长河落日方休。
而在鲁智深和武松眼中，那把沥泉枪在岳飞手中如同活了一般，时而如飞龙在天，时而如灵蛇出洞，真可谓是：
游龙一掷乾坤破，孤枪九连国境绝。狠绝天下百世兵，冷凝来路万人坑。长枪一横花飘零，松风追月伴我行。无双人间世如梦，倾奇万世永留名。
岳飞一路枪法使完，收招立身，一旁的鲁智深和武松不禁鼓掌叹道：“当年在梁山上多见卢员外与林教头使枪，便觉二人枪法乃世间枪法之大成者。但今日见贤弟使枪，比起二人来更觉灵动，一招一式，都颇见功夫。可惜卢员外与林教头不在，要不让他们亲自品鉴贤弟枪法方是正传。不过依我等来看，贤弟枪法只怕已经青出于蓝，便是他们二人前来，只怕最多也是与贤弟战个平手。”
岳飞听二个夸赞，叹道：“可惜二位师兄遇人不淑，以至于被奸人所害，落得个身死魂消的结果，着实可惜。”
鲁智深与武松对视一眼，而后说道：“洒家这些年在外游走，也见得江湖中不少好汉，单论兵器之精，能与贤弟相比之人屈指可数，只是长枪在战场上好用，但若是贴身缠斗，还是拳脚功夫和短兵器来得更为实用。不知贤弟拳脚功夫如何？”
岳飞将沥泉枪插在地上，而后摆了个架式，说道：“献丑了。”而后拉开架式，使出岳氏散手中的连拳来。
这套拳法又名八翻手，也叫子母拳，表示拳法子母相生，富于变化。正是岳飞根据周侗亲传的翻子拳结合后世岳家拳法中的精髓所创。其中有挣捶式，进退连环式，回身靠挤式，拦腰捶式，双推手式，捆锁靠挤式，琵琶式，研肘架打式。整套拳法左右轮换，一气贯注，动作简单，节奏鲜明。其手法包括：捆，拿，锁，靠，推，打，刁，捋。步法以直进直退为主，劲力刚健明快，讲究吞吐沉浮，刚中寓柔，桩步稳固，进退起止皆有节序。
鲁智深和武松看岳飞使这套拳法，不由暗中点头，他们也曾见过周侗使翻子拳，但岳飞的这套拳法虽然也有翻子拳的影子，但却有许多攻击方式上有了创新，使之既包含了翻子拳那种动作严谨，灵活多变，干净利落，出手似箭，回手似线的特点，又一改其“眼似流星手似箭，腰似蛇形脚似钻”中的上身紧凑，下身灵活的桩劲，反而化为桩步稳固，进退有序的桩劲。施展起来出手凶猛，见缝插针，比起翻子拳来，杀伤力更胜一筹。
见岳飞使完拳法，收招吐气，武松开口道：“贤弟拳法自成一派，青出于蓝而胜于蓝，在下自觉在拳脚上也浸淫多年，却也不敢说在拳脚上定能胜过贤弟。既然贤弟尽展所学，那我二人也不必藏私，将拳脚兵器上的一些心得施展一番，望贤弟看仔细些。”
武松说罢，一个翻身来到场中，右手使个凤凰眼手，上身微倾，接着脚下连环，整个身形如风中垂柳一般，左右摇晃，看上去便好像喝醉了一般。
岳飞见了心中大喜，这不正是当年醉打蒋门神时所用的醉八仙么？前世自己也从影视剧中看过不少功夫对战的场面，能够感受到些许古代武术的样子，但是其中精华者却是十不存一，大部分只是单纯的为了好看，更有甚者，把武术当成了法术，无论是技法还是套路，都如同儿戏一般，这类片子在他这个行家眼中自然是看不下去的。而今天能够亲眼见这传说中的人物拳法，他自然是十分高兴，便屏息仔细观看。
只见武松虽然上身摇晃，但脚下却是极稳。接着身形一晃，脚不离地，单手如敬酒一般冲向前方，正是醉八仙中第一式：吕洞宾醉酒提壶力千钧。接着各式一路施展下来，一直使到何仙姑弹腰献酒醉荡步才停。
岳飞见他腿走八卦，醉眼朦胧，跌跌撞撞，实际上却是形醉意不醉，拳醉心不醉。将手法中的点、抓、劈、插、刁、拿、扣；身法中的撞、挤、靠；腿法中的勾、挂、盘、剪、提、蹬、弹、缠、扫、戮使得淋漓尽致，不由得在一旁连声叫好。
武松使罢拳脚，鲁智深则是使出自己的绝技疯魔杖法。只见他将那把精铁打成的禅杖拿在手中，整个人的气势为之一变，原本粗鲁的感觉荡然无存，取而代之的是一股威严磅礴的气势。
再看那把禅杖在其手中如同毫无重量一般，挥舞之中带着厚重的呼呼风声，将疯魔杖法中的推、压、铲、劈、冲、摇、拍、支、滚、截、挑、拨各式一一施展出来，令岳飞大开眼界。他见过不少奇门兵器，但像禅杖这种兵器本就少见，而能够用得如鲁智深这般精妙的更是闻所未闻。
二人施展完毕后，又与岳飞相互切磋交流一番才停下手来。
岳飞抱拳对二人深施一礼，说道：“这许多年来，虽然自己也曾勤练武艺，但却没有合适之人切磋指点，今日能得两位师兄指点，实在是受益无穷。小弟在此多谢两位师兄。”
二人将岳飞扶住，说道：“贤弟多在马上交战，因此拳脚功夫比起枪法稍逊，但即便如此，也算得是拳术大家。我二人比起贤弟，也只不过是多了些打磨的年月罢了，若是假以时日，贤弟之成就，还在我等二人之上。”
岳飞见过二人武艺，便对刺杀杜充更有信心，于是便请二人回帐共商刺杀之事。