就在高宗皇帝即位，安顿政事，大赦天下之时，身处汤阴的岳飞家中却是另一番景象。
岳飞与众兄弟自从回到汤阴县，与家眷团聚，自然每日自在。这一日，岳飞正在院内教岳云练武，李娃则在一旁领着刚会走路的岳雷观看。
岳飞回乡已有月余光景，此次回来，却是为家中贡献良多，这一番前去宗泽军中，大战数回，所获颇丰。而岳飞也不想学书中岳飞那般一心为国，对待家人苛刻，《武穆谥议》中曾称赞岳飞道：“为将而顾望畏避，保安富贵，养寇以自丰者多矣。公独不然，平居洁廉，不殖货产，虽赐金己俸，散予莫啬，则不知有其家。”
但这一世岳飞却不做此想法，所谓“古之欲明明德于天下者，先治其国；欲治其国者，先齐其家；欲齐其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知，致知在格物。物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。”
对于这番话，岳飞自有自己的一番理解，只要自己心正，行事问心无愧，便当取则取，虽不至于像张俊一般富甲天下，但也至少不必像书中所写的那样“奉己至薄”，也不必要求孩子们“稼穑艰难，不可不知也”，让其必须下地劳作。他的想法便是要先修己身，万事以天下苍生为念。而后齐家，便是让家人安居，衣食无忧，令子嗣尽展所长，成就各自的功业。之后便是治国，岳飞本是一名岳将，但这一世，他想要寻求些别的活法，除了攻城略地，力退金兵外，他还想在朝堂之上有所作为，从根本上改变大宋的颓势。待得国力强盛之后便率大军北进，效当年卫青、霍去病之功，将鞑虏尽数驱逐，则平天下矣。
因此，数次大战，岳飞着实从金人身上搜刮了不少财物，再加上自己的俸禄，数量不小。以至于刚回家里，将财物交于李娃时，反令李娃大惊，以为自己的丈夫做了什么错事，当即报于姚氏。姚氏来到后，定要岳飞跪于祖宗牌位前起誓，证明自己所获并非不义之财方休。
此时李娃看着岳飞指点岳云武艺，父子二人你来我往，斗得有来有回。此时的岳云年已八岁，却是已经长至岳飞胸口处，身形动作隐隐有其父之风采，身上力气更是远胜常人。虽然年纪尚幼，但却是开得硬弓，拿得重兵，就连岳飞的沥泉枪也能施展一套枪法而面不改色。
父子二人练习完毕，李娃端来水盆，父子二人用清水净了脸，而后拿起茶壶一阵痛饮。岳飞刚刚放下茶壶，岳雷便蹦蹦跳跳来到跟前，奶声奶气地说道：“爹爹、打、哥哥。”
岳飞笑着将岳雷抱起问道：“好端端地为何要打你哥哥啊？”岳雷嘟起小嘴，又说道：“哥哥、抢、雷儿、剑。”岳飞一脸不解地看向李娃。
只见李娃掩嘴笑道：“前些日子你不是做了把木剑给雷儿玩么？今日一早云儿便拿去打枣，雷儿起床不见木剑，便四处寻找，正好碰见云儿打枣回来，便以为是其偷拿了木剑，因此却来你这里告状。”
岳飞听后哈哈大笑道：“好，爹这就帮你教训你哥哥。”说完对岳云使个眼色，岳云会意，便来到面前。
岳飞将岳云抱起按在膝上，假装高高将巴掌举起，又轻轻落在岳云屁股上，岳云也极为配合地高呼出声。父子二人这番演戏，乐得岳雷咯咯直笑，李娃在一旁也忍俊不禁。
父子三人又玩闹一番，李娃便带着岳雷前去吃东西，院中只留下岳飞与岳云。岳飞正色问道：“应祥，方才你我练武之时，我看你拳脚功夫大有长进，但枪法上却并无建树，须知日后以你天资，定是要上阵杀敌的，兵器之法若是不成，则上阵无用矣。”
岳云有些不好意思，支吾半天才说道：“回爹爹，儿并非不喜兵器，只是枪术虽好，却是有些不爽利，因此功夫不深。”
岳飞奇怪地问道：“哦？你且说说，有何不爽利处？”
岳云看看父亲，见其并未生气，眼神之中甚至有些鼓励的神情在，于是便壮着胆子说道：“长枪虽好，但贵在神妙，只有如爹爹一般，将枪法尽藏于心，临阵之时变化无常，方能斩敌立功。儿虽然年幼，但自觉臂力非常，他日若要长成，只怕寻常大枪太轻，难为我所用，因此觉得有些不爽利。”
岳飞听后不禁一头黑线，这世上竟然真的有这样的人，还觉得寻常大枪使起来太轻，不过转念一想，岳云此时只得八岁，便能将自己的沥泉枪使动，若是成年，确实难寻称手长枪。突然想到小说中岳云乃是使的一对八棱梅花亮银锤，于是便试探着问道：“若是嫌长枪太轻，那双锤如何？为父在开德府外曾与一名金将交战，那金将便使得一对铜锤，力大无穷，也是极为勇猛。”
岳云摇摇头道：“双锤儿也试过，太过笨拙，除了砸、拦、挡、撩外却是难有精妙招数，全凭力大，乃是莽夫所用。”
岳飞听后更觉奇怪，于是问道：“这也不行，那也不行，那你想用何兵器？”
岳云笑了一笑，说道：“爹爹稍候，儿去取了来。”说完转身往柴房飞奔而去。
过得片刻，岳云手中拿着两样东西跑了回来，将手中之物递给岳飞。岳飞接过来仔细观看，这两样东西乃是一对，中间是约莫八尺余长的木柄，前端削得锋锐，靠近前端的则是寻常打石头用的重锤，拿在手上颇有些分量。仔细看时，却是有些像军械中的铁椎枪，只不过短些、重些，又是一对而已。于是便将其递给岳云，又问道：“这般兵器，你如何使得？”
岳云接过两把怪异兵器，亮了个架式，说道：“还请爹爹指点。”说完将两把兵器施展开来。岳飞在一旁越看越惊，这两把兵器在岳云手上，既有岳家枪法中的刺，戳、点、扫、挑、格，拨、架、挡、淌，而更多了砸、拦、架、磕、撩，却是比其长枪使得精妙许多。
一套招式练完，岳飞哑然无语，心想这孩子是从哪里得来这些奇思妙想，竟然能将岳家六合枪和大锤融合，创出这样一套独属自己的兵器法门，其在武学上的天分实在是高的惊人，若是好生调教，他日成就恐怕远在自己之上。
想到这里，岳飞来到儿子面前，摸摸他的头，笑道：“应祥，是爹错过怪你了，既然你喜欢这般古怪兵器，为父便为你打一对便是。”岳云原以为自己不专攻长枪会令父亲不喜，因此心中忐忑，此时见岳飞反而大加鼓励，自然心中欢喜。
父子二人又对练一阵便各自歇息。