那跳水去救郑芝虎的便是郑冲，原来郑芝虎领人登上沙船去后，郑冲跺跺脚，便命雷虎领人看住船只并俘虏，自己只带了五个人上了鹰船，飞速跟上，只是人手少了，划桨速度跟不上郑芝虎。
待得郑冲靠近刘香战船时，正好见到郑芝虎被人扔下海来，郑冲离着十余米距离，也不及让鹰船再靠近些，他便扯掉牛皮甲，双刀插在腰间，便一个猛子扎进水中，去救郑芝虎了。
郑冲穿越前自小便在海边长大，以前还是个孤儿时，有时候为了改善伙食，也时常自己潜入海水中摸些扇贝鱼蟹来吃，是以水性极好。而他身上的紧身防弹衣薄如蝉翼，穿在身上好似毫无重量一般，是以丝毫不影响郑冲在海中畅游，并且入水后，这防弹衣居然自己开始略略收紧领口和袖口，让海水不能渗透进来。
这一刻郑冲更加怀疑这防弹衣不是地球的产物了，可惜女上司胡灮在那场爆炸中一定已经死了，而自己也不可能回到现代，也不能得知这防弹衣到底从何而来。
念头转动间，郑冲已经潜入海中，便见得郑芝虎一边挣扎一边沉入海底，立刻潜到郑芝虎身边，用短刀割断郑芝虎身上的渔网。郑芝虎挣脱渔网后，便和郑冲一起飞快往海面上游去。
片刻后，两人一起钻出海面来，都是长长的吸了口气，差点憋死在海中！
“哈哈，想不到是阿冲你救了我！”郑芝虎很是开心，有些骄傲又有些伤感，心里暗想道：“秀莲姐，你的孩儿终于是个顶天立地的男子汉了！”
郑冲奋力踩着水花，大声喊道：“二叔，咱们再杀上去！”现下两人还算是在刘香坐船之下，要是冒险游回鹰船，便会露出身形来，船上的海寇一定会朝两人开火，所以还不如再爬上船去，或许会有活路！
“好！这种悍勇之气才是我们郑氏男儿！”郑芝虎赞许一声，当下两人游到船边，这海船吃水线位置长满了不少的海里生物，贝壳、海藻缠了不少，但却无可借力爬上去之处，郑冲掏出短刀来，双手持刀，飞身起来一刀狠狠扎在船身上，然后另一只手再往上，如此反复上窜了数米后，终于拉住一根缆绳，随后郑冲猛的一拉，将缆绳扯下来，扔给海中的郑芝虎，自己便先口含短刀双手并用，爬了上去！
“臭小子，你等等我！”郑芝虎见郑冲一个人上船去了，怕他有什么闪失，急忙拉着缆绳急忙跟上！
刘香战船之上，众海寇将郑芝虎扔下海后，连忙到另一侧船舷救火，这边被郑芝蟒的战船攻得太猛，引燃了大火，是以没人注意郑冲和郑芝虎从船下攀爬上来。
刘香见火势太大，难以救援，只得准备弃船，便在此时，却见船舷边上一根缆绳忽然一紧，刘香立刻察觉不对，拔出长刀来到船舷边上正准备探头往下看时，只觉眼前一花，一道身影掠起，跟着刺骨的寒气扑面而来！
刘香下意识的竖刀封挡，只听铮的一声，火星四溅，一股巨大的力量从刀上传来，刘香退了几步，方才站稳脚步，虎口阵阵发麻，定眼看时，面前站了一个没戴头盔的明军小兵！
这小兵青巾包头，身穿鸳鸯战袄，连牛皮甲也没有，一双蝴蝶刀交错于前，一双目光冷冷的凝视着刘香，好像刘香已经是将死在他刀下的猎物一般。
众海寇见了分出十多人来，团团围住这明军小兵，见他只有一个人，也不问话便即上前厮杀。
身形晃动，双刀寒光如水银泻地般掠过，五名海寇都是喉头中刀，捂着脖子，口中嗬嗬怪叫着，慢慢跪地而亡。一众海寇见这明军小兵这般身手，都吓得退后几步，脸上惊骇莫名。
刘香眯起眼睛来，看着那明军小兵道：“好快的刀，能有如此快刀的，绝非无名之辈！报上你的字号！”
这时候郑芝虎大吼一声，翻身上了甲板，裂开大嘴哈哈笑道：“刘香佬，没想到吧，你二爷还没死！告诉你，好让你吃惊一回，这是我侄儿，便是我家大哥的长子郑冲！”
刘香的确大吃一惊，他和郑芝龙争斗多年，是以郑芝龙的情报他时常也加以收集，曾听说郑芝龙招安后，在家乡认回以前相好给他生的儿子，名唤郑冲，但此人无才无能，整日吃喝嫖赌、游手好闲，人唤花花太岁龙须儿。这般窝囊废的一个儿子，之前刘香还常拿郑冲来取笑郑芝龙，但不想今天海战，这龙须儿居然持刀杀上了自己的坐船？！
“郑一官，卧槽你十八辈祖宗！就连儿子这般厉害，你也要多方掩饰，好在阵仗上来个出其不意，心机真他娘的深！”刘香心头暗骂，双眼冷冷凝视郑冲道：“龙须儿郑冲？有趣！”
此时船上的火越烧越大，战船上的桅杆、风帆均已燃起熊熊大火，炙热的火舌四处飞舞，点点火星随风飘荡，不少海寇忍受不住，已经开始跳水逃生，没人再理会郑冲和郑芝虎。刘香身边只剩下七八个死忠心腹，苦苦挨着烈火炙烤，守在身后。
“要死的还是活的？”郑冲问郑芝虎道，郑芝虎微微一愣道：“火势太大，来不及了，死活不论，赶快了结，咱爷俩逃生去。”郑冲点头道：“好！”
刘香皱眉，这郑冲口气太大了吧，却见满天火星之中，郑冲如一头敏捷的豹子飞扑上来，人到刀到，寒光在火光中划出一道青光，刘香大骇，举刀封挡，这一次慢了些许，郑冲的刀竟然比刚才快了几分！
刀锋入肉，刘香肩头被郑冲一刀砍伤，顿时后退数步，刘香身旁剩下的七八名海寇见状，虽然明知不敌，但为了报答刘香恩义，还是一起大喊着：“点子扎手，老大快走！”跟着冲上前抵敌郑冲。
来回八刀，郑冲将八斩刀的八个路数都使了一边，甲板上鲜血横流，已然多了八具尸体。经过几次实战厮杀之后，郑冲发现自己的八斩刀越来越纯熟，自己的身躯为何会体质忽然大幅度提升，而且肢体记忆和协调性也极大增强，一个复杂的动作，也能很快掌握，而且运用几遍之后，便好像花了多年苦功练出来的一般！郑冲觉得很不可思议，但现下他无暇多想，他要尽快了解刘香！
浓烈的血腥味刺激着郑冲，炙热的火焰将他内心的冷酷烧灼起来，双刀一步步逼近刘香，刘香一只手被砍伤，鲜血汩汩而出，但他仍旧是纵横四海的海盗巨寇，剽悍英武之气还在，他自知不是郑冲对手，当下厉喝一声道：“好个龙须儿，郑芝龙不敢来杀我，让他儿子杀我！郑芝龙，你这个背信弃义，出卖兄弟的小人，老资就算到了地府，也不会放过你们父子！”
说罢刘香横刀，便欲自刎，不想手上一凉，右臂居然被郑冲一刀砍断，那截断壁握着长刀飞出很远！
刘香倒地，大声惨叫起来，郑冲近前来，目光凝视刘香，口中冷冷的说道：“记着，你是贼我是兵，你的头是我替那些被你荼毒的百姓砍下来的，做鬼来报仇，记得我的样子！”说罢刀锋一闪，便将刘香头颅一刀剁下，这一刀极为爽脆，甚至刘香头颅被郑冲提在半空时，还眨了眨眼睛！
见得郑冲斩下刘香头颅，郑芝虎高兴得大声叫好：“不愧是大哥的龙须儿！阿冲，这一仗后，你将名扬天下！郑氏之内，你才是第一勇将！”
郑冲提着刘香头颅，走到船舷边上，高高举起，郑芝虎来到郑冲身旁朗声喝道：“刘香首级已被大公子取下！”郑芝虎声若洪钟，传了开来去，四周战船人等闻声都回头望去，明军士兵见了都是大声疯狂欢呼呐喊起来，还在垂死挣扎的海寇们则没了胆气，纷纷扔掉兵器，跪地求饶！
这一切都被郑芝龙在千里镜中看到，心头大感安慰，暗暗想道：“冲儿如此骁勇，看来日后也是一员猛将，好生教导一番，今后辅佐森儿，就好像二弟辅佐我这般，兄友弟恭，郑氏将更加强盛！”原来在郑芝龙心目中，家督的位置还是该由自己的二子、正妻田川氏给自己生的嫡子郑森来继承，他更希望郑冲能像郑芝虎辅佐自己一样，今后辅佐郑森。
鹰船来到一旁接应，郑冲和郑芝虎提着刘香首级，飞身跳下燃烧的战船，两人站在船头，鹰船耀武扬威的载着两人四处游荡，中军郑芝龙旗舰打出旗号，喝命各战船开始招降残余的敌军！没能逃走的海寇和荷兰士兵们纷纷投降，至此一场海上恶战以明军大获全胜而告终！
战局已定，剩下有三艘荷兰战船侥幸在明军战船的紧追下，费了九牛二虎之力，总算逃到了深水海域。十二艘荷兰战船加刘香一艘大战船，总共十三艘荷兰式大战船中，被明军火船焚毁七艘，夺取三艘，只逃出去了三艘，其余刘香的五十余艘小型战船则全军覆没，不是被焚毁便是被明军夺下。而荷兰舰队指挥官普特斯曼做了俘虏，另一个海寇首领刘香则身首异处，用全军覆没来形容荷兰人、刘香联军一点不为过。
三艘荷兰战船扯起风帆逃走远海，看起来在风中行驶，荷兰船的性能还是占优势的。没有明军战船能追赶得上，郑冲也注意到了，暗暗想道：“看来郑氏海军要想独霸海洋，战船建造要得学西方。”
逃出生天的荷兰战船则没有摆脱厄运，在他们逃回台湾的途中，又沉没了一艘。它大概是在先前的战斗中受损进水，在路上屋漏偏逢连夜雨，又遭到了一个强烈台风的袭击，终于沉没在台湾海峡。最后只有两艘荷兰战船回到台湾，给那里的荷兰人带回了舰队惨败的噩耗。
得知舰队惨败后，留守台湾的普特斯曼副官德包尔立即命令东亚荷兰各个港口戒备，他很怕明军趁胜追击，派遣舰队来攻打荷兰在东亚的港口。随后德包尔继任了普特曼斯的职务，开始主持与明国和郑氏的谈判，此乃后话。