说起水师来，这趟郑芝虎北上应援，大小船只一共三百八十余艘，水师并陆师将士一共两万八千余人。一应船只内，其中有大型福船型大赶缯船十八艘，中赶缯船三十艘，多桅荷兰战船两艘（料罗湾海战中与龙须号一同俘获，后修复），五掩大桅封舟二十艘，大型蜈蚣船三十艘，大型四百料福船三十艘，专司运输商船型八百料福船二十艘，其余一百八十余艘战船皆是网梭船、鹰船、沙船、赤龙舟等小型战船。
赶缯船长36米多，宽7米左右，24个船舱，可载重1500石。每船配水手、船工30余人，水兵80人。中赶缯船长23米，宽6米，深2米，配水手、船工20多人，水兵60人。大、中赶缯船均是双桅、双舵、双铁锚。赶缯船乃是郑氏特有船型，郑氏水师之内此种战船与福船一样都是主力战船。
大型蜈蚣船乃是仿制葡萄牙多桨船，底尖而阔，航行迅速，逆风亦可行，不惧风浪，上有千斤佛郎机舰炮并有火球、火箭。
封舟乃是明朝派往琉球册封琉球王，显示国威用的。船长十五丈，阔二丈六尺，深一丈三尺，分二十三舱，前后竖五掩大桅，长七丈二尺，围六尺五寸。郑氏水师在琉球往来的战船之内，此种船型颇多。
说完钱粮、水师战船之事后，叔侄二人开始说起这趟辽东战事的策略来，两人事先互相交个底，郑芝虎也想知道郑冲打算如何打这一战，两人商议好了，稍后召集诸将议定军策时，方才能联起手来。
“我拟将龙须号并皮岛水师五十余艘大型战船一并编入二叔舰队麾下，而后水师一分为二，四百料福船以上船只皆编为外海舰队，专司辽东、朝鲜沿海巡哨之用。”郑冲看着战船清册缓缓说道：“这支舰队负责控制辽东、朝鲜沿海，将附近海域制海权捏在手中！配合陆师对陆上之敌作战，遇上必要时，可搭载陆师至辽东、朝鲜任意港口登陆，实施突然袭击，对敌作战。”
郑芝虎颔首道：“制海权？阿冲你这话说的言简意赅，有了这支舰队，不论是建奴还是朝鲜水师，外海之上是别想来了。只是这支水师由谁指挥呢？”
郑冲道：“这支舰队自然是二叔你亲自指挥，郑芝鹄、郑芝燕、杨耿、陈晖四将也在二叔麾下。剩下的一百八十余艘小型战船加上皮岛水师六十余艘小型战船，则编为内河水师舰队，共计两百六十艘战船，分为两支舰队，每支舰队一百三十艘战船。一支交由张永铲统帅，施大暄为张永铲副将，便从鸭绿江口至中游碧潼城水域负责控厄鸭绿江水路。另一支则交由堂叔郑芝鹗统帅，郑芝彪为副将，这支舰队负责控厄朝鲜的汉江！”
郑芝虎看着朝鲜地形图，恍然大悟道：“汉江，朝鲜王城便在此处。”
郑冲颔首道：“不错，朝鲜王城汉阳便在汉江北岸。我军要突袭朝鲜王城，一举废掉李珲，拥立李倧，从汉江口突入便是最快的！”
李成桂建立朝鲜王朝之后，觉得高丽的王京（今朝鲜开城）王气已经十分薄弱，于是由权仲和、郑道传等人择定佳地，在1392年开始在汉江之北的汉阳营建新都。这里山环水抱，北有北汉山、北岳山，东有洛山和龙马山，西有仁王山，南有南山和汉江以南的冠岳山，汉江自东向西环抱城南，呈龙砂**“山水襟带”的上好风水格局。城内大兴土木，营建宫殿、宗庙、社稷、两班衙署、道路。1394年，李成桂将都城从开京迁移到了汉阳，并正式命名为汉城。
万历年间，日本入侵朝鲜。壬辰战争爆发后，留都大将金命元、副元帅申恪率兵千余，屯济川亭，望见日军声势浩大，不敢拒，悉沉军器于江中，以匹马走逃，诸军皆溃。加藤清正率领日本军队度过汉江，不费吹灰之力便攻占汉城。
日军入城前后，汉城遭到很大的破坏。在国王出逃前夕，城中宫殿、社稷、衙署、城门以及宫内珍宝、历代典籍、文物礼器全部被朝鲜方面焚毁，而宗庙独存。日将平秀家长盛入城后曾处其中，后长盛焚宗庙，移寓南别宫，指挥诸路之倭向北追击。后来明军反攻，日本军队撤兵南下，临行前将城中人民屠戮殆尽。
数月后，朝鲜国王返京时，宫阙俱烬，荆棘满城，百官依墙壁以坐，不得不以月山大君旧第为行宫，桂林君家为大内，沈义谦家为东宫，故领相沈连源家为宗庙，以附近大小民家为阙内各司（称时御所）。后来光海君李珲继位后，花费了十年时间，将宗庙和宫殿择要修复，令迁各地人口充实汉阳，如今才算是稍稍恢复了朝鲜王都的王气。
汉江自东向西环抱汉阳城南，若是明军水师能控制汉江，的确可以很快攻入朝鲜王都。郑芝虎看了看那地形图，不由得皱眉道：“只是看地图上，汉江短小，不知能否容纳我水师战船？”
郑冲道：“我已经问过朝鲜沈器远，另外已经派人实地打探过。这汉江河口形成溺谷，呈喇叭状，虽然汉江与咱们大明的河流相比并不是一条特别长的河流，但是以这样一条短小的河流而言，汉江却拥有相当宽广的河道。在朝鲜王都汉城水域，这条河的河道超过了两里宽，水道极深，江岸平缓，适合我军内河战船往来。”
郑芝虎喜道：“若是这样，我军从河口突入，朔流而上便可直抵朝鲜王都了。”顿了顿郑芝虎又皱眉道：“只不过既然汉江口干系朝鲜王都水路安危，必然是有朝鲜水师重兵守御，两岸也定然多是水营炮台林立，只怕水师不好突入。”
郑冲食指轻叩，缓缓说道：“不错，汉江口如今是朝鲜汉江水师镇守，该部水师统领乃是李晖心腹大将郑沆，麾下领战船两百艘、合陆师兵将一万五千余人。汉江口两岸筑有炮台要塞一十三座，水营六座，防守的确非常严密。不过最近南浦港李倧心腹内应水师大将金庆征遣使来报，说李晖已经下旨，旬月之内便会调集朝鲜庆尚南道水师统制使李荟，统领麾下丽水港水师龟船十五艘，其余战船数十艘，兵将数千，北上汉江口增援郑沆所部汉江水师。丽水港朝军水师北上之时，便是我军突入汉江口的最好时机！”
郑芝虎有些不解的问道：“朝军增派水师北上汉江口应援，敌人多了，何以反倒说是我军破敌之机？”
郑冲笑道：“二叔有所不知，这李荟乃朝军名将李舜臣之后，心向大明，也是拥立李倧的西人党，和南浦港金庆征一样，都可为我军所用。”
郑芝虎哈哈大笑道：“原来如此，若是这般到时候我军水师战船只需扮作朝鲜丽水港水师，与李荟所部一道突袭汉江口，定可一举击破汉江口的朝鲜水师！”
郑冲目光寒芒闪动，口中沉声道：“不错，这趟乃是李晖自掘坟墓，偏偏这个时候调集水师增援。这一仗便是一个快字，我军以李荟水师为掩护，趁势攻入汉江口，一举拿下此处朝鲜水师，随后便朔流而上，挥师朝鲜王都！再联络朝鲜王都之内的李倧西人党内应打开城门，一夜之间便可攻克朝鲜王都！另外南浦港此处也要在同日发动战役，可命朝鲜黄海北道黄州牧郡守金尚宪、南浦港朝鲜水师金庆征两部，沿大同江突入朝鲜西京平壤。我要一天之内，朝鲜王都和西京同时陷落！而后立即扶绫阳君李倧登位，传檄朝鲜八道，这样朝鲜大事一朝可定！”
郑芝虎听了之后，抚掌大笑道：“好计策，如此一来，朝鲜八道便归我大明所有，朝鲜君臣、百姓军民便皆是我股掌之物！咱们叔侄两人便在朝鲜做个太上王，也算痛快！”
郑冲闻言急忙道：“二叔，这种话咱们私下里说说便是了，切不可流传出去，朝鲜还有备胡经略邹大人在啊。”
郑芝虎急忙打了自己一巴掌道：“说的是，你看你二叔，差点得意忘形了。”
郑冲笑了笑道：“此刻虽然不能直说，但日后我郑氏在朝鲜势力巩固之后，这种话说说也无妨。邹大人说不定此战后又要高升，到时候又会回京去了。”说到这里，叔侄二人皆是一起大笑起来。
随后郑芝虎问道：“既然如此定策，阿冲你打算何时动手？”
郑冲缓缓说道：“今天是四月初五，建奴估摸着是四月十一日皇太极建伪号，然后还要准备个半个多月，至四月底、五月初方才会动大军前来。我打算明日便与二叔外海舰队一道先至济州岛，把李倧接到水师上，而后会同丽水港的李荟所部，一道前往汉江口。这一去一回十天之后，便是四月十五日上，便可发动对朝鲜王城的突袭，大同江平壤那里同时发动。再花半个月时光，传檄平定朝鲜八道，随后便返回义州坐镇，与建奴大军决战！”
郑芝虎颔首道：“好，时日虽然是紧凑了些，但算来恰好足够，咱们便这样定下！”
当下叔侄二人便分拔好战船舰队、统军将领人选、将士兵员、钱粮火器都一一分拔定下。各船装运的水泥、火器、火炮皆集中搬运至北上鸭绿江的战船之上，准备运送至义州、朔州等地。随后便召集诸将分拔军务，各将领了军令后，便各自准备去了。