就在五龙口激战之时，曹亮已经调动三个步兵营兵出羊肠坂，直接向河内郡扑来。
之所以曹亮让三个步兵营先行，屯骑营和骁骑营押后，主要的原因是进入河内之后，步兵营将担负起主要的攻城任务，暂时骑兵队伍的作用不大，加上羊肠坂道路崎岖，并不适合骑兵前行，所以曹亮安排三个步兵营先行出发，两个骑兵营稍后跟进。
曹亮早就将河内郡的防御形势给研究透了，他的此番出兵，是早先就规划好的，只不过马隆的突然加入，给曹亮的计划更增加了一份保障而已。
如今马隆在五龙口，成功地拖住了了陈泰的主力，如今当所有人的目光都关注到五龙口之时，曹亮突然从羊肠坂进军，就可以杀司马军一个措手不及。
并州军杀出羊肠坂之后，曹亮立刻是兵分三路，羊祜的步兵营直取温县，牵弘的左卫营直取野王，刘靖的右卫营直取怀县，三路大军齐出，同时对温县、野王和怀县进行了攻击。
整个河内虽然有数十座城池，但陈泰为了收缩防御，特意地将兵力布署在了怀县、温县和野王这个三角区域之内，所以此次曹亮进攻河内，目标直指上述三城，只要拿下这三座城池，陈泰在河内便再无立锥之地。
这次并州军的出击十分隐密，完全得益于五龙口的那场大战，陈泰为了消灭突然侵入河内的并州军先锋营，特意地从温县和野王抽调了一万人马，在五龙口设伏，试图一举全歼掉这支并州军。
不过这回信心满满的陈泰似乎却是踢在了铁板上，在五龙口鏖战了一天一夜，非但没有拿下先锋营，反而是损兵折将，损失惨重。
这场大战，也几乎吸引了整个河内郡的关注，所有人的目光几乎都聚焦到了五龙口，以致于他们对突然降临的攻击全然无备。
最先受到攻击的三角防御最为北边的城池野王，野王就座落在羊肠坂出口南面的不远处，自然首当其冲。
牵弘率领着左卫营在黄昏时分突袭了野王城，左卫营和右卫营是并州军新建立起来的两支队伍，虽然是新军，但是经过一年多的操练，已经形成了相当强的战斗力，在半年前的平阳之战中，左卫营已经是展露头角，曾经重创过胡奋的军队。
在攻城中，牵弘首先动用了投石车，这一轮乱石雨把毫无防备的野王守军砸了个晕头转向，也把野王城的防御设置砸了个稀巴烂，等守将张仁刚刚明白过来遭遇敌袭想要组织军队防守之时，行动迅速的左卫营就已经是登上了城头，并对城内的目标展开了猛烈的进攻。
由于陈泰抽调走了野王城的不少兵力，使得野王城的防御空虚了不少，在这种突如其来的打击之下，守将张仁又缺乏足够的应变能力，战斗只进行了不到半个时辰，野王城的大半重要目标就都落入到了并州军的手中。
张仁一看大势已去，只能是率着残兵败将逃离了野王城，往五龙口方向投奔陈泰去了。
温县的战斗如出一辙，在野王遭到攻击的半个时辰之后，羊祜对温县城也展开了进攻。
投石车的攻击威力在冷兵器时代几乎是具有压倒性优势的，尤其是并州军所装备的配备式投石车，无论是在射程上面还是在石弹的重量上面，都是远远优于魏军普通装备的投石机的，这一轮石头雨狂轰猛砸下去，守城的军队只有抱头鼠窜的份，城头上的敌楼和箭塔，很快就给削平了。
由于并州军的投石车攻击的目标是城墙上面，所以弹着点比较靠上，如果投石车直接攻击城墙的话，只要稍微费点时间，整座城墙都有倒塌的可能。
不过羊祜攻城只为速战速决，所以投石车攻城也只是辅助手段而已，利用石弹进行了一轮清扫之后，攻城的步兵已经是扛着云梯冲了上去，司马军还没有来得及从打击中清醒过来，并州军就已经是踏上了城头。
此后的战斗便再无任何的悬念，对于步兵营这支百战雄师来说，这样的战斗几乎是小菜一碟。
而在丧失了城池防御能力之后，原本就阵容残缺的温县的守军根本抵敌不住并州军的进攻，守将李义保命要紧，根本就不敢和并州军力拼，一看到大势已去，便立刻仓皇而逃。
温县的战斗要比野王的战斗晚进行半个时辰，但最先失守的却是温县，李义只做了一点象征性的抵抗，就弃城而逃了，相比于野王的张仁坚守了不短的时间，李义几乎是拱手将城池相送了。
不过李义带出来的军队要比张仁的多，没有经历过多的战斗，温县的守军损失比较小，许多队伍的建制还是完整的，而野王的守军经过了一番殊死的搏斗，损失惨重，许多部曲的建制都被打残了。
两人逃出各自的城池之后，不约而同地向五龙口靠拢，并州军的突袭完全把他们给打懵了，现在只有投奔陈泰，让他去想办法了。
牵弘和羊祜拿下野王和温县之后，并没有急着追击，他们奉曹亮的命令，立刻是重整城池的防御，谨防司马军的反扑。
和野王温县这两边比起来，进攻怀县的右卫营却没有那么的顺利，尽管右卫营所使用的攻击套路和步兵营左卫营别无二致，但怀县这边陈泰并没有抽调兵力，所以它的防御力量还是完整的，并州军的突袭虽然造成了怀县守军一度的混乱，但在守将韦光的指挥下，还是稳住了阵脚。
在夜色的掩护之下，刘靖指挥步兵发起了攻击，但怀县守军作战十分的顽强，连继地激战了一宿，右卫营始终也未能攻破怀县的防御，刘靖无奈，也只得在天亮之后稍稍后撤，准备稍做休整，再次地发起进攻。
就在刘靖准备二度进攻的时候，突然接到了曹亮的命令，从五龙口撤退的陈泰会合野王和温县的败兵，正向怀县驰援，曹亮要求刘靖立刻放弃进攻怀县，向野王转移。