在甲子年，夏王去世了。夏王的儿子槐为世子，哀悼父亲的时间长达三年，之后才登上了夏王的位子。
以丁卯年为元年。槐在位期间，国家安定，没有发生重大事件，各诸侯国也向四方的夷族臣服，朝贡如往常一样。三十四年庚寅，夏王槐去世了。他的儿子芒哀悼父亲三年后继承了夏王位，以癸已为元年。
各个诸侯国和四方夷族都向夏王朝臣服，唯独河流问题一直没有得到解决。商侯振去世后，他的儿子微继承了父亲的职位，但依然没有解决治理河流的问题，仍然感到困扰。在夏王芒执政的第三年，也就是乙未年，夏王芒意识到治理河流的问题非常重要，于是亲自带领人们进行治理。他带着元圭来到河边，祭祀河神，治理河流。经过一段时间的努力，河流变得平静了。夏王芒在位期间，于五年丁酉时，天下各诸侯都前来朝贺。十年壬寅，夏王芒巡游天下。十四年乙巳，他到达东海地区，九夷前来朝贺。在第十五年，夏王芒返回都城。第十六年戊申，夏王芒去世了。他的儿子泄为了哀悼父亲，终丧三年后才继承了夏王位。
夏王泄的第一年辛亥，九夷前来朝贺。而畎夷、赤夷、白夷、玄夷、风夷、阳夷等观察了国家的政治风俗，轮流担任夏王的辅佐。自启王统治开始，就没有出现过这种情况。这一切都是从夏朝的少康王开始的，通过一代代善良的君王相承，国家已经存在了百年。在这种明德风教的影响下，夏朝逐渐变得更加稳定和强大，直到现在。后世的余李岳汇集了古人的言论，称赞道：“古代的贤王彰显德行，而不依赖兵力。大禹和商汤罪责自己，从而兴起振兴。在启康的时代，这种现象已经得到了验证。多次陈兵示威，停战后又重新开战。这说明边陲民族，在没有受到征伐的情况下便降服，战争因此更加剧烈。先王对待他们，是坚守我们的疆域。在力量未能到达的地方，不会荒废了道义。放弃百姓，与鳞甲鱼类争斗。夏王猗钦，施行善政百年。去除杀戮，胜过杀戮，这句话确实不假。从一开始，就分封了爵位和命禄制度，也适用于边陲民族。“
夏王泄在位期间，共执政十四年，去世的时候是甲子年。世子不降为父亲服丧三年。他即位时为丁卯元年，成为了新的夏王。
夏王在位的第三年，九苑的部族在西北甘肃大夏地区反叛，给国家安全带来了威胁。于是，夏王命令西方的诸侯前去讨伐他们。到了第四年，诸侯联合成功地克服了叛乱，将俘虏献给了祖庙前。然而，到了第八年，九苑的部族再次反叛。于是，诸侯再次请求前去讨伐他们。夏王说：“不能再去讨伐了。我已经派兵去讨伐过，也已经战胜了他们。这并不是因为我的力量不足以征服他们，而是因为我的德行不足以感化他们、教育不足以引导他们。”因此，国王任用有德行和才能的人，端正礼乐，施行仁政于国内，把恩惠遍施天下，并对诸侯进行教育。他巡视各地，听取官员们的述职报告，等待对他们的功劳进行赏赐，不断振兴并发扬光大。当时，礼遇士人不衰落，设置鼗铎来等待他们。正直之士看到国王如此重视礼贤下士，没有不来归附的，诸侯们也谨慎地奉行国王的命令。百姓非常喜悦，天下太平。几年之间，九州的百姓听说国王的教化，四海之内都愿意来归附，渴望接受教化。
夏王在位的第十一年，即丁丑年，开始巡游天下。第十二年，他到达西部的戎地，这时九苑的部族已经归顺了。第十四年，他到达东海地区，九夷部族也都像以前一样听从他的统治。第十五年，他返回都城，天下各诸侯以及东方的九夷和西方的九苑都前来朝贺。夏后氏的盛世在这里达到了极致！
夏王在位五十九年，是所有君主中在位时间最长、享受安宁时间最长的。因为一个朝代的衰落，往往就是在长时间的安定之后。在长期的治理中，可能会潜伏着无法预料的祸端。然而，这并没有降低夏王作为国君的地位，因为人们不以地位的安稳为最终目标。夏王能够时刻不忘尊敬和警惕，自觉地完善自己的品德，所以能够在夏王的位置上长久地保持稳定，没有遭遇危险和祸害。一个君主在位五十六年却没有过错的情况，是非常难得的。后人冯犹龙称赞道：”器物用久了会损坏，树木生长久了会生虫。井水用久了会变浑浊，羞耻心保持久了会变得腐朽。天地之间的事物，长久不变是很难做到的。事情持续久了会出问题，感情维持久了会变淡。勤奋持续久了会变得懒惰，安定久了会面临危险。所以，任何事物持续久了，其最终结果都容易崩溃。夏朝有不降，商朝有太戊。只有这两位国王，长久地坚守着他们的信仰和道义。因为他们长久地坚持正确的道路，所以才能长久地保持稳定。桀骜不驯最终导致夏朝灭亡，纣王残暴最终导致商朝灭亡。唐玄宗的开元天宝时期，虽然曾经辉煌一时，但最终还是断送了唐朝的江山。唉，真是令人惋惜！“
夏王仁慈、重视道德，而且明察秋毫，能够辨别人才，做出决策，不受束缚于旧有的规矩。然而，夏王的儿子孔甲不善良，可能会影响到王位的传承。夏王担心自己死后，群臣会像以前数世一样立孔甲为王。因此，在病重时，夏王提前把王位交给了他的弟弟扃。夏王召集他的大臣，告诉他们，说：“天下，是一个重大的事物。才能浅薄、精力不足的人是无法胜任治理天下的重任的。我的儿子就是这样一个人，他的才能有限，精力也不足。我死后，希望各位贤德之士能以我的弟弟为领袖。我的弟弟虽然才能不算出众，精力却十分充沛，没有慵懒之情。也许他可以继承我的事业。如果将王位传给我的儿子，那夏朝恐怕就要衰落了！”太宰驹濡说：“在先王的时代，王位是通过世袭传给子孙的，这已经成为了一种固定的规矩。现在如果突然违背这一规矩，就容易引起怀疑和混乱，是不可取的。”司徒于宽说：“现在人们的心思已经不如上一代那么朴素，因此今天的做法只能遵循前人所制定的规矩。在尧舜时代，人们的心思比较纯朴，天下艰难，因此不传子孙也不会被视为异常。但是现在人们的心思比较浅薄，天下相对平安，如果不把王位传给子孙，就会引起争端。这是不可取的。”少宰史和说：“先王禹已经把王位传给了他的儿子，君主今天为什么怀疑这个做法呢？”群臣的意见纷纷不一，但是大部分人都认为不应该改变这个传统。夏王受到了这些意见的影响，命令大臣们暂时退下。
夏王躺在床上，思考着问题：“如果我听从群臣的意见，那么我的儿子确实不能胜任王位，难道要用我的位置来危害他吗？这样会毁掉我的国家。如果我只相信自己的想法，可群臣的意见都是一致的，为什么只有我一个人不同呢？难道所有的群臣都不是贤圣之人，只是随波逐流，墨守成规，只会谈论吃饭穿衣之类的琐事吗？如果能够像夏朝的少康时期那样，能够找到崇开、靡宁等人这样的贤士，就好了。但是那些人都已经过世了，崇开的弟子洞矩虽然还活着，但已经年老退隐山林了。”
夏王在夜间心中犹豫不决，突然梦见四面天空飘雪，日月黯淡，云雾密布，山河摇晃。夏王非常害怕，于是默默地祷告天地，希望能够回到清平世界。他只说了几句话，就看见南方的云彩消失了，只有四颗明亮的恒星闪耀在天空中。夏王看到这一幕，便向这四颗星祈祷。突然间，云雾消散了，风雪停止了，日月山河恢复了往日的景象。夏王非常高兴，一呼即得，才意识到原来这只是一场梦境。夏王心想：拆分开“天驷”这个词的含义。天驷是指房星，房星代表房间，房间是门户的洞穴。门户是室内的通道，通道是规矩的形状。在我臣子中，能解决我的疑虑、坚定我的意志、安定我国的人，难道不就是洞穴和规矩的象征吗？这个人虽然年老，但却是可以商讨国家大计的人才。第二天，王便召见了洞矩。
洞矩已经在山里隐居了三年，对朝廷的政事毫不关心。他只是在家里静坐冥想。但是突然间，他想到国中的夏王正在病中，而且他的儿子不适合继承王位，必然会引起君臣之间的争议。就在他思考之际，突然间有一阵风从门户处拂过他的席子。洞矩感到有些不寻常，于是他用卜筮的方式来寻求答案。他心中默想：“这一阵风似乎是一种信号，它虽然柔弱却持续不断，声音洪亮而和谐。这是不是代表着夏王的命令即将到来呢？”于是，洞矩便命令家人打开门户。他站起来，整理了一下衣冠。就在这时，果然有夏王的使者前来传达他的命令。洞矩便召来人接受王的命令。但是，洞矩却谦虚地拒绝了这个重要的任务，说道：“我已经年老体弱，不足以担任如此重要的职务。”夏王的使者说：“国君有重要的问题要向夫子请教，这不仅仅是赏赐爵位那么简单。您为什么还要辞谢呢？”洞矩再也无法推辞，于是就前往夏王的宫廷。他戴着竹冠，穿着布袍，来到王都朝见夏王。
夏王见到洞矩来了，非常高兴。他问洞矩：“我召您前来，您觉得是为了什么？”洞矩回答说：“您召我前来，难道不是因为您在考虑子嗣问题而感到烦恼吗？”夏王听到洞矩的话后，非常高兴，说道：“您是怎么知道的？”洞矩回答说：“我看到了您的气息，它很长而且深沉，您的思虑很远很深，心中充满了疑虑，所以我能够知道。”夏王非常高兴地说：“你真是崇太师的再生啊。你猜猜看我的心意是什么？”洞矩回答说：“大王的心意在您的子足之间，想要提拔贤才并交给他们重任。”夏王非常高兴，说道：“您是怎么知道的呢？”洞矩回答道：“我看到您的面色和缓，但是您的外表并没有表现出来。您的思虑很远很深，但是您的心意并没有私心，所以我能够感知到您的意图。”夏王再次高兴地说道：“您真的了解我的心意。那么，您知道官员们的意见吗？”洞矩回答：“官员们的意见，肯定都认为不可行！”夏王问道：“您是怎么知道的呢？”洞矩回答道：“这很容易了解。官员们中没有一个人有远见，而您的眼光却超出了常人之上，因此他们认为这是不可能的事情。”夏王说：“好吧，那你认为该怎么办呢？”洞矩回答说：“关于帝王的事情，需要顺从天意。天的意愿，在于使人民安定。人民的安定与否，取决于是否遇到合适的时机。时机来临时，天不得不如此。天意表现为偶然，人不得不顺从，这叫做随时。时势，是天人之间的道理。而随时，则是帝王的治国之道。炎帝的时候，难道不把天下传给自己的儿子吗？到帝挚的时候，已经不再遵循这个规律了。他自己没有亲生儿子，便把天下传给了弟弟，这就是帝尧。既然他可以没有天下而把弟弟当作继承人，那么为什么一定要把天下传给儿子呢？帝尧的儿子不肖，便把天下传给了臣子。既然臣子可以接受天下，那么为什么一定要传给弟弟呢？如果帝挚一定坚持把天下传给自己，那么怎么会有陶唐氏的昌盛治理？如果帝尧一定坚持把天下传给儿子，那么怎么会有虞氏的教化成就？所以，帝王在选择继承人时，会考虑儿子、弟弟和臣子的贤能，没有私心，没有固定的方法。因此，在外不会导致天下大乱、民不聊生；在内不会让子孙遭受祸害，使天下人对他们恨之入骨，最终导致后代灭绝、宗庙丧失。至于今天的王庭群臣，只关注眼前的衣食住行，早晚苟且偷安，没有意识到这些问题。因此，大王不把天下传给儿子首，是保护儿子的做法；而把天下传给弟弟，则是为了顺应一时的变故，以保全国家的安定。”夏王听了洞矩的话后，表示认同，并召来他的弟弟肩到自己的床前，嘱咐他要保护人民，修身养德，任用贤才。随后召集群臣议事，最终决定任命洞矩为太师，协助肩摄政。
癸丑十月，夏王去世了。洞矩率领王子孔甲继承了王位，而他的弟弟扃和群臣、诸侯们为国王举行了丧事。三年之后，洞矩已经年老体弱，不能继续执政。于是，在期年之后，群臣在外率众拥立扃为夏王，以丁卯年为元年。
但扃仍然穿着素服，继续治理国家，并亲自处理政务和人民的事务。在戊辰年（二年），服丧期满，夏扃王便前往天地之间举行郊祭，又在祖庙中举行了褅祭。他坐在中兴台上，诸侯们前来朝见。夏扃王改革政治，明确刑罚，使得国家内部安定，天下各国也都顺从扃王的统治，恢复了往日的和平。
夏扃王在承平二十年的丙戌年去世，群臣为他举行了为期三年的丧礼。在已丑年，即夏朝的新元年，群臣支持夏扃王的儿子廑继位，即位为新的夏王。
夏王继位后的第六年，各诸侯前来朝见。在接下来的十年里，国内安定，天下也没有发生什么大的变故。但是在第十一年，黄河再次发生大水灾。于是夏王迁居到了西河地区，现在的彰德府和安阳县所在的地方。在第十二年，夏王开始巡游天下。从此制定规定，每十二年进行一次巡狩，每六年进行一次朝见各诸侯的仪式。
话说夏王廑在第十三年巡游到了西戎地区。西戎的九苑，早在多年前就归顺了夏后，此时已经过了一段时间。九苑中有一个不才子弟叫做陆弇，他非常羡慕夏王廑的车马、衣冠，便起了盗取之心。于是他蒙骗自己的父兄，暗中纠集了三百多个不才子弟，打算在夜深人静时劫持夏王廑。夏王廑的护卫正在雪山南面休息。太阳即将落山，夏王廑穿着便服和近臣育棨、崇开之孙郅昭一起登上高山，眺望鸣沙。远处看去，黄河的水仿佛从天上飞流而下，朦胧地连接着南北。近处则是一片沙漠，茫茫无际，千里之内没有尽头，不知道东西方向。其中杨柳稀疏，羌族的毡房点缀其中，每当西风吹来，便惊起白色的尘埃。夏王廑看到这样的景象，心中感到惆怅，怀念起故乡。突然，在夕阳的余晖中，他看见一群孩子，身穿胡人的毡衣，骑着胡羊，有的上升，有的下降，有的像神仙，有的像凡人，虚幻飘渺地向他走来。到了夏王廑面前，他们吹着羌笛，唱起了歌。其中一首歌唱道：“王人兮猗，朝发兮县圃。夕至今明河，王人兮猗。”第二首歌唱道：“金绳交界兮西极哉！牛渚东回今天来来。天津水流兮倾渐台，辇路令水泠。王人兮危哉！”第三首歌唱道：“六龙飞行云雾冥，天河雨来下国平。金天风高霜露冷，夜漫漫兮天苑惊。王人兮勿宁。”
童子们歌声嘹亮、激越，远去不绝。夏王问旁边的人，这是哪个神只啊？郅昭回答说：“这是金天氏的少帝之神。歌声中包含有盗窃之意，王必须要加以防备。”于是夏王命令育棨将这首歌的曲调记下来。夏王又命令司马之官妫靡之孙闳陉说：“有人说今晚会有盗贼，我们得预防一下。”闳陉领命后，便命令甲士们做好夜间防备的准备。
当时是八月晦夜，陆弇和他的三百多个同伴趁着黑暗前来盗夏王的马匹。但是夏王的马匹都是名贵的骅骝和骏马，它们发出巨大的嘶鸣声，不让盗贼靠近。于是盗贼改为盗夏王的马车，但车中有守卫，没有发出任何声音。陆弇等人进入夏王的住处，但被卫士拦住。随后，夏王下令鸣锋两声，车中的守卫们都出来了，把陆弇等三百多人全部消灭了。第二天，夏王将陆弇的首级悬挂在宫门上，车也回到了冀州，接着他开始巡游青、兖、徐、扬等诸州，十六年后回到了都城。
夏王廑听到了雪山阳坐守时听到的少昊之神的音乐，他就命令典乐之官们协同演奏。于是，夏王廑开始演奏西方的音乐，夏后氏的音乐也随之发生了变化。夏王廑统治的第十九年，即乙丑年，他去世了。夏王位回归给不降王的儿子孔甲，孔甲再次登上了王位。不知道后来会怎么样，只好等下一回再说了。