答里呵正在无棣城中，不知道齐国的军队来了还是没有来，就派小兵到河边打探消息。他们看到满河都是竹筏和兵马不断地渡河而过，慌忙回城报告。答里呵非常惊慌，立即命令黄花元帅带领五千士兵拦截敌军。密卢说：“我在这里没有什么作为，愿意率领前部加入战斗。”黄花元帅说：“你一再失败，难以与同事并肩作战！”他骑马径直前行。答里呵告诉密卢：“团子山在西北方向，是敌人的进攻路线，希望你和其他贤士一起守卫那里，等待我们的接应。我们随后也会过来。”虽然密卢口头答应，但他心里对黄花元帅轻薄自己颇感不满。黄花元帅的军队还没有到达河口，就遇到了高黑的前队，双方开始交战。高黑无法打败黄花元帅，只能准备撤退。此时王子成父也赶到了，黄花元帅便与他展开了激烈的战斗。两人大战了五十多回合，但是并没有分出胜负。接着齐国的大军赶到了，公子开方在右侧，竖貂在左侧，一起发动进攻。黄花元帅感到非常惊慌，弃下自己的军队逃跑了。他的五千士兵被齐国的军队打垮了大半，剩下的人都投降了。黄花元帅单人独马逃跑，快到团子山时，看到满山都是军队，这些军队都打着齐、燕、无终三国的旗号。原来这些军队是宾须无等人涉水渡过，已经占据了团子山。黄花元帅不敢过山，于是丢下马匹，化妆成砍柴的人，从小路爬上山才得以逃脱。齐桓公取得了大胜，带领军队来到团子山，与左路的军队会合，然后商议下一步的行动。
话说密卢带领的军队刚到达马鞭山，前哨报道说：“团子山已经被齐国的军队占领了。”于是他们只能就在马鞭山驻扎。黄花元帅逃跑来到马鞭山，把这里的军队误认为是自己的军队，便投入了营中，结果发现这里的首领是密卢。密卢问：“元帅，你这样一个屡次取得胜利的将领，怎么会孤单一人跑到这里呢？”黄花非常羞愧。他向密卢要酒和食物，但是密卢只给了他一升炒麦子。他又向密卢要马匹，密卢给了他一匹瘸腿的马。黄花非常生气，于是回到无棣城，向答里呵请求派兵报仇。答里呵说：“是我没有听从元帅的话，才导致了这种情况！”黄花说：“齐桓公的怨恨在于令支。我们今天的计划，只有斩杀密卢及其属下的首领，献给齐桓公，与他达成和平协议，这样就可以不用战斗就能撤退了。”答里呵说：“密卢穷困潦倒才来投奔我，我怎能忍心出卖他？”宰相兀律古进说：“我有一个计策，可以反败为胜。”答里呵问：“什么计策？”兀律古说：“我国北方有一块地方叫做旱海，又叫迷谷，那是一片沙漠之地，一眼望去看不到水和草。一直以来，我国死去的人就被丢弃在那里，白骨累累，白天也常常能看到鬼魂。而且那里还经常刮起冷风，风一吹过，人和马都无法站立，中了这风的人会死掉。还有风沙刮起时，咫尺之内都看不清东西，如果误入迷谷，那里的路弯弯曲曲难以辨认，很容易迷路，再加上有毒蛇猛兽的威胁。如果我们能找到一个人假装投降，引诱他们走到那里，不用打仗，就能让他们死掉大半。我们只需要整顿好军队，等待他们疲惫不堪，这不就是最好的计策吗？”答里呵说：“齐国的军队肯定不会轻易前往那里吧？”兀律古说：“主公和宫眷可以先暂时藏在阳山，然后让城中的百姓都前往山谷躲避齐国的军队，这样城池就会变得空无一人。接着派降人去告诉齐桓公，只说：‘我的主人逃到砂漠中寻求帮助。’齐桓公肯定会前来追击，这样我们就可以成功地实施计划了。”黄花元帅非常愿意前往，他还带着一千骑兵一起执行这个计划。
黄花元帅一路上思考：“如果不斩杀密卢及其属下的首领，齐桓公怎么会相信我们的言辞呢？如果这个计划成功，主公应该也不会追究我的责任。”最终，他来到马鞭山，想见密卢。就在这时，密卢正在和齐军对峙，尚未分出胜负，正好赶上黄花的援军到来，密卢非常高兴地出营迎接。然而黄花出乎意料地趁机割下了密卢的首级。速买大非常生气，立刻挥舞着刀上马与黄花交战。双方的军队各自支持自己的主将，互相交锋，互有死伤。速买大觉得无法获胜，于是独自一人，骑马直奔虎儿斑的营地投降。但虎儿斑并不相信他，喝令士兵将他绑起来斩首。可惜的是，令支国的君臣们，因为侵犯骚扰中原，最终全都死于非命，真是令人悲哀啊！史学家有一首诗说：“山有黄台水有濡，周围百里令支居。燕山卤获今何在？国灭身亡可叹吁！”
黄花元帅带领着密卢的部队，直接去找齐军，献上了密卢的首级。他详细地说：“我国的君主已经带着全国的军队逃到了沙漠里，并且向其他国家借兵报仇。我劝他投降，但他不听。现在，我砍下了密卢的首级，献给您，请求您收留我当一个小兵。我愿意率领我的部队作为向导，去追赶我国的君主，以此来效劳。”桓公看到密卢的首级，不由得相信了黄花元帅的话。他就让黄花元帅作为前部，带领大军前进，一直来到无棣，果然是一座空城，这让他更加相信黄花元帅的话是真实的。他担心答里呵逃得太远，只留下燕庄公的部队守城，其余的部队全部出发，连夜追击。黄花请求先行探路，桓公让高黑跟他一起去，大部队随后。他们已经到了沙漠，桓公催促军队快速前进。然而，他们等了很久，却没有收到黄花的任何消息。天色已经渐渐暗下来了，眼前只看到一片苍茫的平沙。黑色的雾气笼罩着整个地区，让人感到非常冷凄。这里还有一些鬼魂在哭泣，风声呜咽，让人毛骨悚然。狂风刮着地面，人和马都感到非常惊恐。许多士兵中毒倒地，无法站立。那时候，桓公和管仲一起骑马前行，管仲对桓公说：“我早就听说北方有一个旱海，那是一个非常危险的地方，恐怕就是这里，我们不能再往前走了。”桓公赶紧命令传令收军，结果前后队伍已经走散了。他们带着火种，但遇到风就熄灭了，吹也吹不燃。管仲保护着桓公，迅速调转马头往回走。随行的士兵们纷纷敲响金属器和击鼓，一是为了驱散阴气，二是为了让各个队伍听到声音后聚集过来。只见天色昏暗，大地凄惨，东西南北都分辨不清。也不知道走了多远，幸好风停了，雾散了，空中出现了半轮新月。众将听到金鼓的声音，纷纷跟过来，聚集在一起。等到天亮，清点众将都没有缺损，只是不见了隰朋一个人。他的军队七零八落，损失惨重。幸好当时正值严寒季节，毒蛇不会出现，而且军队的声音很喧闹，猛兽都躲藏着不敢出来，否则的话，他们真的会带着伤病幸存下来，但剩下的人就寥寥无几了。管仲发现山谷非常险恶，几乎没有人走过，他急忙寻找出路。但是东碰西撞，一路盘旋曲折，完全没有出路。桓公早已心急如焚。管仲上前说：“我听说老马能够识别道路，无终和山戎两国接壤，那里的马多数是从漠北来的，我们可以让虎儿斑挑选几匹老马，观察它们走的方向并跟随，这样我们应该能找到出路。”桓公听从了他的建议，挑选了几匹老马放行，这些老马弯弯曲曲地走了一段时间，最终带领他们走出了山谷。髯翁有一首诗说：“蚁能知水马知途，异类能将危困扶。堪笑浅夫多自用，谁能舍己听忠谟？”
黄花元帅带领齐军，让将领高黑先行，直接前往阳山。高黑没有看到后面的大军跟上，就让黄花停下来，等待大家一起前进。但黄花坚持要继续催促前行。高黑心里产生怀疑，停下马不再前进，结果被黄花抓了过去，带到了孤竹国的首领答里呵面前。黄花没有告诉答里呵关于他杀死密卢的事情，只说：“密卢在马鞭山兵败被杀，我使用了诈降计策，已经引诱了齐国大军，陷入了旱海中。我还俘虏了齐国将领高黑，听从您的命令处置。”答里呵对高黑说：“如果你愿意投降，我会重用你。”高黑睁开眼睛大骂说：“我一生受到齐国的恩惠，怎么可能向你这种犬羊一样的人称臣呢？”他又骂黄花：“你引诱我到这里，我自身死去并不可惜，但是当我国的军队到来时，你们君臣国家将会灭亡，生死就在早晚之间，让你后悔都来不及！”黄花非常愤怒，拔出剑亲自砍下了高黑的头颅。真是一个忠诚的臣子！答里呵整理好军队，前来攻打无棣城。燕庄公因为兵力不足，城池已经被攻陷，无法坚守，于是下令四面放火，趁乱杀出，直接退回到团子山下扎营。
接着齐桓公的大军走出了迷谷，不到十里路就遇到了一支军队。派人去侦察后，发现这是公孙隰朋的部队。于是，两支军队合并，直接赶往无棣城。一路上看到百姓们抱着老人和孩子，纷纷逃难。管仲派人去询问百姓，百姓回答说：“孤竹国的国主已经赶走了燕国的军队，回到了城中。我们之前躲避在山谷里，现在也准备回城里去了。”管仲说：“我已经有办法打败他们了！”于是让虎儿斑挑选几个心腹士兵，装扮成城中的百姓，跟着其他人一起混入城中，只等半夜放火作为信号。虎儿斑按照计划行动后，管仲让竖貂攻打南门，连挚攻打西门，公子开方攻打东门，只留北门与他一起守卫。王子成父和公孙隰朋分成两路，埋伏在北门之外，等待答里呵出城，然后截住他并擒杀。管仲和齐桓公则离开城十里下寨。此时，答里呵正在救灭城中的火灾，并且呼唤百姓回来重建家园。同时，他还让黄花整顿军队，为了应对随时可能发生的战斗做好准备。那天黄昏时分，突然听到炮声四起，有人报告说：“齐军已经到了，把城门团团围住。”黄花没想到齐军会来得这么快，大吃一惊，赶紧率领士兵和百姓登上城墙守望。到了半夜，城中四五处地方起火，黄花派人去搜捕放火的人。虎儿斑带领十多个人直接来到南门，砍开城门，让竖貂的军队进入城内。黄花知道形势不妙，护送着答里呵上马，寻找逃跑的路线。听说北路没有军队，于是开北门逃离。但是，他们只走了两里路，就看到火把在城内晃动，鼓声震天，王子成父和公孙隰朋带领的军队杀了过来。此时，开方、竖貂和虎儿斑也各自统领军队追击。黄花元帅奋力抵抗，死战良久，但最终力竭被杀。答里呵被王子成父俘虏。兀律古在混乱的战斗中死去。到了天亮，大家迎接桓公进入城池。桓公列举了答里呵协助邪恶的罪行，亲自斩下了他的头颅，挂在北门上，以警告那些戎夷之人，并安抚城里的百姓。当戎人们说起高黑不屈服而被杀的事情时，桓公十分叹息，立刻命令记录他的忠诚和气节，等回国后再商议如何抚恤他的家人。
燕庄公得知齐桓公获胜进入城池，也赶来团子山和他会合。在互相祝贺之后，桓公说：“我冒着千里之行，来到这里协助你们，幸好成功了。令支和孤竹一下子就被消灭了，我们得到了五百里的领土。但是，这并不是我越过国界所能够做到的，所以请你们接受我的赠礼，增加你们的封地。”燕庄公说：“承蒙您的神助，我才能保住燕国，怎敢再期望增加土地？还是请您来安排吧。”桓公说：“北方边境偏远，如果再立夷族，一定会再次叛乱，您不要推辞。东部的道路已经打通，希望您能努力发展，继承先召公的事业，向周王室进贡，成为北方的屏障。这样，我与您都能共享荣耀。”燕伯于是不敢推辞。桓公就在无棣城犒赏三军，因为无终国在战争中有功，所以把小泉山下的田地赐给了他们。虎儿斑拜谢之后便先行回国。桓公休整了五天后，再次渡过卑耳溪，在石壁处取回了车辆，整理好后慢慢前行。看到一路荒芜的景象，桓公感到很凄凉，对燕伯说：“那些军队的头领太残暴了，连草木都受到了牵连，我们一定要警惕！”鲍叔牙从葵兹关来迎接桓公，桓公说：“粮食供应充足，这都是大夫的功劳。”然后又吩咐燕伯在葵兹关设立驻防，接着就把齐国的军队撤回了。燕伯依依不舍地送桓公离开，结果不知不觉地已经送入了齐国的境内，离燕国的边界已经有五十多里了。桓公说：“自古以来，诸侯之间互相送行，都不会送到境外。我不能对燕国的君主无礼。”于是，桓公就把送到的地方割让给燕国，以表示歉意。燕伯竭力推辞，但桓公不允许，只好接受那块土地并返回。然后在那片土地上建立了一座城，名为燕留，意思是纪念齐侯对燕国的恩德。从此，燕国在西北方向增加了五百里的土地，东部增加了五十多里的土地，开始成为北方的大国。诸侯因为桓公帮助燕国，又不贪图其土地，都敬畏齐国的威势，感激齐国的恩德。史官有首诗说：“千里提兵治犬羊，要将职贡达周王。休言黩武非良策，尊攘须知定一匡。”
桓公回到鲁济时，鲁庄公在水边迎接并慰劳他，还设宴庆祝。桓公因为与鲁庄公关系亲密，特别把战争中获得的一半战利品赠送给鲁国。鲁庄公知道管仲有一个封地，叫做小谷，位于鲁国的边境，于是派人去替管仲修建城墙，以讨好管仲。这时候是鲁庄公三十二年，周惠王的十五年。同年秋天八月，鲁庄公去世，鲁国因此陷入了大乱。想要知道鲁国的事情会如何发展，请等待下一部分的讲述。