商臣连夜去找潘崇，向他请教如何避免灾祸。潘崇问他：“你能不能向对方低头，侍奉他？”商臣说：“我不能侍奉年纪比我小的人。”潘崇又问：“如果你不能低头侍奉别人，那为什么不去其他国家呢？”商臣说：“我现在没有门路，只能去受辱。”潘崇说：“除了这两条路，没有其他办法了。”商臣坚持请求，潘崇说：“有一个办法，很简便，只是怕你不忍心。”商臣问：“在生死关头，有什么是我不能忍的？”潘崇低声说：“除非你做出大事，才能扭转局势。”商臣说：“这个我能做到！”商臣执行了潘崇的计划，部署了宫中的士兵，以夜半为时机，谎称宫中有变故，开始围攻王宫。潘崇手持剑，带领几个勇士直接走到了成王面前，左右的人都吓得四散奔逃。成王问道：“你们来这里有什么事情？”潘崇回答说：“您已经做了四十七年的国王，成功者退位，现在人民希望您把王位传给太子！”成王惊慌失措地回答说：“我愿意让位，但我不知道太子是否有能力承担这个责任？”潘崇回答说：“一个君主死了，另一个君主就会登基，一个国家怎么可能有两个君主呢？为什么成王这么老却不明白这个道理呢？”成王说：“我正要让厨师做熊掌给我吃，等它做好我再吃，即使死了也不遗憾！”潘崇严厉地说：“熊掌不容易熟，国王是想拖延时间，等待外面的救援吗？请国王自行决定，不要等我动手！”说完，解下自己的腰带扔在国王面前。成王仰天喊道：“好斗勃！好斗勃！我没有听取忠言，自作自受，还有什么话可说！”然后拿起腰带自己勒住脖子，潘崇命令手下拉紧，不一会儿成王就断气了。江芈说：“杀我哥哥的人，就是我！”然后也自己上吊死了。这时候是周襄王二十六年的冬天十月丁未日。髯翁对这件事情发表了评论，认为成王先是弑了自己的兄弟，而他的儿子商臣又弑了自己的父亲，这是天理的报应，非常明显。有人写了一首诗，表达了对这件事情的感叹：“楚君昔日弑熊囏，今日商臣报叔冤。天遣潘崇为逆傅，痴心犹想食熊蹯。”
商臣杀死了他的父亲后，他用突然得病的理由通知了各个诸侯，然后自立为王，这就是穆王。他提升潘崇的爵位为太师，让他掌管环列之尹，并且把太子的住所赐给他。令尹斗般等人，都知道成王被杀，但没有人敢说。商公斗宜申听说成王的变故，借着奔丧的名义来到郢都，和大夫仲归密谋杀死穆王。但是事情败露，穆王派司马斗越椒逮捕了斗宜申和仲归，并将他们处死。巫师范矞预言：“楚成王、子玉和子西这三个人，都将不得好死。”现在，他的预言果然应验了！斗越椒渴望得到令尹的位置，于是对穆王说：“子扬经常对人说：‘我们父子世代掌握楚国的政权，承受了先王的巨大恩惠，却感到很惭愧，不能完成先王的志向。’他的意思是想扶植公子职成为国君。子西来的时候，实际上是子扬邀请他的。现在子西已经被处决，子扬心中感到不安，恐怕他有其他打算，我们不得不防备。”穆王对斗越椒的话产生了怀疑，于是叫来斗般让他去杀公子职，但斗般推辞说自己无法做到。穆王生气地问：“你是想实现先王的志向吗？”说完，穆王自己举起铜锤杀死了斗般。公子职打算逃往晋国，但在郊外被斗越椒追上并杀死。之后，穆王任命成大心为令尹。没过多久，成大心也去世了。于是，穆王任命斗越椒为令尹，蔿贾为司马。后来，穆王又回忆起子文治理楚国所作出的贡献，任命斗克黄为箴尹。克黄的字是子仪，他是先令尹斗般的儿子，也是子文的孙子。
晋襄公听说楚成王去世后，问赵盾说：“上天是不是不再眷顾楚国了？”赵盾回答说：“虽然楚国国君横行霸道，但仍然可以用礼义教化他们。商臣连自己的父亲都不爱，更何况其他人呢？我担心诸侯的灾祸，才刚刚开始呢！”没过多久，楚穆王派兵四处征战，先灭掉了江国，接着又灭掉了六国和蓼国，还对陈、郑两国发动了战争。中原地区发生了很多纷争，正如赵盾所预言的那样。这些是后来的事情了。
周襄王二十七年春天二月，秦国的孟明向穆公请求出征，想率领军队攻打晋国，以报崤山之战的失败。穆公很欣赏他的勇气，答应了他的请求。于是孟明和西乞、白乙一起，率领四百辆战车去攻打晋国。晋襄公考虑到秦国可能会有报复行动，每天都派人进行远程侦察。当他听到了秦国进攻的消息后，他笑着说：“秦国的报复来了！”于是，他任命先且居为大将，赵衰为副将，狐鞫居为车右，准备在边境上迎击秦国的军队。就在大军即将出发的时候，狼瞫请求以私人身份参加战斗，先且居同意了他的请求。当时孟明等人还没有出境。先且居说：“与其等秦军到来再打，不如我们去攻打秦军。”于是他们向西行进，到达了彭衙，正好遇到了秦军。双方各自摆好了阵势。狼瞫向先且居请求说：“以前先元帅认为我狼瞫没有勇气，所以不再任用我。今天，我请求亲自上前试试，并不是敢求立功，而是想洗雪过去的耻辱。”话说，狼瞫说完后，便与他的朋友鲜伯等一百多人，直接冲向秦军阵营，所向披靡，杀死了无数秦军。可惜，鲜伯却被白乙杀死了。先且居上了战车，看到秦军阵营已经陷入混乱，于是命令大军掩杀。孟明等人无法抵挡，最终大败而逃。先且居救出了遍体鳞伤的狼瞫，狼瞫吐了大量的血，第二天就去世了。晋军凯旋而归。先且居向襄公报告说：“今天的胜利，全靠狼瞫的努力，我并没有起到什么作用。”襄公听后，按照上大夫的礼仪，将狼瞫安葬在西郭，并让群臣都去参加葬礼。这就是襄公激励人才的一种方式。史官有首歌颂狼瞫勇气的诗：“壮哉狼车右，斩囚如割鸡！被黜不妄怒，轻身犯敌威。一死表生平，秦师因以摧。重泉若有知，先轸应低眉。”
话说孟明兵败回到秦国，自认为必定会死，谁知穆公一心承担责任，没有责怪他，依旧派人到郊外迎接并慰劳他，仍然让他担任国家政务，像以前一样信任他。孟明感到非常惭愧，于是更加努力地整顿国家政治，拿出自己的全部家产，用来抚恤阵亡士兵的家属。每天操练士兵，鼓励他们忠诚勇敢，期望来年能大举进攻晋国。这年冬天，晋襄公又命令先且居召集宋国的公子成、陈国的辕选、郑国的公子归生等人，率领军队去攻打秦国，夺取了汪和彭衙两个城邑后返回。晋襄公说：“我这样做是为了报复上次拜赐战役的失利。”从前郭偃卜繇，曾说过“一击三伤”的话，到了现在，秦军已经三次被击败，他的话果然应验了。孟明没有请求增派军队去抵御晋军，秦国人都认为他胆怯。只有穆公深信孟明，对群臣说：“孟明一定能向晋国报仇，只是时候未到罢了。”
第二年夏天五月，孟明补充了兵员和装备，经过严格的训练，已经非常精锐。他请求穆公亲自去督战，说：“如果这次不能报仇雪恨，我发誓不再活着回来！”穆公说：“我已经三次被晋国打败了。如果再没有战功，我也没有脸回国了。”于是选择了五百辆战车，选定了出征的日子。所有随行的士兵，都得到了丰厚的赏赐，整个军队士气高涨，都愿意为国家效死。军队从蒲津关出发。渡过黄河后，孟明下令，让士兵们把所有的船只都烧掉。穆公感到奇怪并问：“元帅，你为什么要烧掉船只？”孟明回答说：“军队靠士气才能取胜。我们经过多次挫败，士气已经低落了。即使我们侥幸获胜，也不必担心无法成功。我烧掉船只，是为了向全军展示我们必须拼死一战，没有退路，以此来鼓舞士气。”穆公说：“好。”孟明担任先锋，带领军队直插敌军内部，攻破了王官城，并成功夺取了它。情报传到绛州，晋襄公召集群臣商议如何出兵抵抗。赵衰说：“秦国的愤怒已经达到了极点，这次他们出动了全国的军队，我们将面临生死存亡。而且他们的君主亲自出征，难以抵挡。不如回避一下，让他们稍微发泄一下怒气，这样可以平息两国的争端。”先且居也表示同意：“即使是被困的野兽也会反抗，更何况是一个大国呢？秦国的君主因为失败而感到羞耻，三位统帅都勇猛善战，他们的斗志无法被满足。战争不断，祸事连连，没有停止的时候，子余的建议是正确的。”于是襄公下令全国各地坚守阵地，不要与秦国军队交战。繇余对穆公说：“晋国现在害怕我们了！您可以趁这个机会，去收回崤山阵亡将士的遗骨，这样可以弥补过去的耻辱。”穆公采纳了他的建议。于是带领军队渡过黄河，在茅津渡口登陆，驻扎在东崤山，晋国的军队没有一个人一匹马敢来迎战。穆公命令士兵在堕马崖、绝命岩、落魂涧等地，收捡整理尸骨，用草席作垫子，将遗骨埋葬在山谷偏僻的地方。然后宰杀牛马，大肆祭拜，穆公穿着素服，亲自倒酒祭奠，放声大哭。孟明等将领趴在地上无法起身，悲伤的情绪感染了全军，所有人都流下了眼泪。髯仙有一首诗说：“曾嗔二老哭吾师，今日如何自哭之？莫道封尸豪举事，崤山虽险本无尸。”
汪和和彭衙这两个城邑的居民得知穆公打败了晋国的军队，都兴高采烈地相聚在一起，驱逐晋国的守将，重新回到了秦国。秦国的穆公胜利凯旋，将孟明任命为亚卿，与其他两个官员一起负责国家政务。西乞和白乙也得到了封赏。为了纪念这次战争的胜利，蒲津关被更名为大庆关。
说起来，西戎的首领赤班，当初看到秦军屡次战败，就欺侮秦国势力弱小，想要煽动其他戎族部落背叛秦国。等到秦穆公打败晋国回来，穆公就想要转移兵力去攻打西戎。繇余建议先向戎族发布檄文，要求他们继续向秦国进贡，如果他们不来，再进攻他们。赤班听说孟明取得了胜利，正担心害怕；看到檄文后，立刻率领西方的二十多个国家，献上土地请求成为秦国的藩属，尊奉穆公为西戎的领袖。史官评论秦国的事情，认为“千军易得，一将难求”。穆公信任孟明的贤能，能够一直重用他，所以最后完成了成为霸主的大业。
那时秦国的声望和威名已经传到了京城，周襄王对尹武公说：“秦国和晋国实力相当，他们的祖先都对王室有过功劳。过去重耳主持中原的盟会，我册封他为侯伯。现在秦国的国君任好，实力强大不亚于晋国，我也想像册封晋国那样册封他。你觉得怎么样？”尹武公说：“秦国虽然自伯西戎以来，实力逐渐强大，但还没有像晋国那样尽心尽力地侍奉王室。现在秦国和晋国关系紧张，而晋国的国君却能继承父业，如果册封秦国，就会失去晋国的支持。不如派遣使者带着礼物去祝贺秦国，这样秦国会感激不已，而晋国也不会有怨言。”襄王采纳了他的建议。要想知道以后的事情会怎样发展，就等着看下一部分的解说吧。