话说晋国以及诸侯的军队，围困了偪阳城二十四天，但是一直攻打不下来。突然天降大雨，平地上的水深达三尺。荀偃、士匄两位将领考虑到军心可能会有变动，一同来到中军向智罃报告说：“我们原本以为这座城池较小，容易攻克。但现在我们已经围攻了很久却依然没有攻下，天又降了大雨，现在正是夏季，雨水很多，泡水在西边，薛水在东边，漷水在东北边，这三条河流都与泗水相通。万一大雨不停，这三条河流泛滥，恐怕我们撤军都会不方便。不如暂时撤回，等待再次进攻的机会。”智罃非常生气，拿起手边的茶几，向荀偃和士匄扔过去，骂道：“我难道没有说过，‘虽小而固，未易下也’吗？你们这些家伙自以为能够攻破城池，在晋侯面前献媚。我陪你们来到这里！我们已经围攻了这么久，却没有任何进展。突然下起大雨，你们就想要撤退了。你们来的时候是自愿的，但离开的时候却不是你们说了算！现在我给你们七天的时间，必须攻下偪阳。如果还没有任何进展，按照军法处置，砍掉你们的头颅！现在赶快滚！别再来烦我！”两位将领吓得脸色苍白，连连答应着退了出去。他们告诉手下的军官们：“元帅下了死命令，如果七天之内我们还不能攻破城池，他一定会按照军法斩我们的头。现在我们也给你们立下同样的期限，六天之内如果不能破城，我们先斩了你们，然后自己刎颈自尽，以示遵守军法。”众将们都面面相觑，感到非常惊恐。
荀偃和士匄说：“军中不允许有戏言！我们两个人将亲自冒着箭矢的危险，昼夜攻城，不进则已，必须攻破偪阳城。”他们约请鲁国、曹国和邾国三国一起并力攻城。当时河水稍微退了一些，荀偃和士匄乘坐战车，率先前往，不惧城上的箭矢攻击。从庚寅日开始攻城，到甲午日，城中的箭石已经消耗殆尽，无法再继续抵抗了。荀偃跳上城墙，率先攻入偪阳城，士匄随后跟上，其他各国的军队将领也趁势攀登城墙。偪阳城的君主妘斑在巷战中死亡。智罃进入城中，偪阳君率领群臣前来迎降。智罃将偪阳君的家族全部收编，留在中军处。从开始攻城到攻破城墙，只用了五天的时间。如果不是智罃发怒下达限令，这次行动可能就会失败了。髯翁有一首诗说：“仗钺登坛无地天，偏裨何事敢侵权？一人投杌三军惧，不怕隆城铁石坚。”
当时晋国的悼公担心攻打偪阳城难以成功，于是又挑选了两千名精锐士兵前来助战。他们行至楚丘时，得知智罃已经攻下了偪阳城，于是派使者前往宋国，将偪阳的领地封赠给宋国的向戌。向戌和宋平公亲自前往楚丘拜会晋国的君主。向戌拒绝接受封赏，悼公于是将偪阳的领地归还给了宋公。宋国和卫国两位君主各自设宴款待晋国的君主。智罃向悼公夸赞了鲁国三将的勇敢，悼公便赐予他们车和衣服，并让他们回去了。悼公认为偪阳的君主子助帮助了楚国，于是废除了他的王位，选取了他的族人之中的有才能的人，让他们管理妘姓的祭祀，并居住在霍城。在那年秋天，荀会去世了，悼公因为魏绛能严格执行法令，担任新军队的副将。同时，他还任命张老为司马。
在那年冬天，第二军去攻打郑国，驻扎在牛首，又在虎牢增加驻军。正好郑国人尉止发动叛乱，在西宫的朝堂上杀死了公子騑、公子发、公孙辄。公子騑的儿子公孙夏字子西，公子发的儿子公孙侨字子产，各自率领家中的武装攻打叛贼，叛贼败逃到北宫。公孙虿也率领众人前来支援，最终消灭了尉止的一派，立公子嘉为上卿。栾黡建议说：“郑国内部发生了叛乱，他们一定无法进行战斗，我们应该抓住机会进行攻击。”但是智罃说：“我们不能趁着别人的内乱而不义。”他下令暂缓攻击。公子嘉派人去寻求和解，智罃同意了。等到楚国的公子贞来救援郑国时，晋军已经全部撤退了。郑国又与楚国结盟。史书记载：“晋悼公三次征服楚国。”这是“三驾”之一。这件事发生在周灵王九年。
第二年夏天，晋悼公因为郑国人还没有完全臣服，于是再次率领第三军去攻打郑国。宋国的向戌的军队先到达郑国的东门，卫国的上卿孙林父率领军队和郳人在北边扎营，晋国的新军元帅赵武等人在西郊之外扎营，荀罃率领大军从北林向西，在郑国的南门展示军力，约定各路军队在同一天围攻郑国。郑国的君臣们非常害怕，又派使者去寻求和解。荀罃又同意了，于是撤军回到宋国。郑国的简公亲自前往亳城北部，为诸军举行盛大的庆功宴，并与荀罃等人进行了盟誓，晋国和宋国的军队也随之解散。这也是晋国悼公“三驾”中的第二次胜利。楚国的共王非常生气，派公子贞去向秦国借兵，与楚国一起攻打郑国。那时秦景公的妹妹嫁给了楚共王为妻，两国关系友好。于是秦国派了大将嬴詹率领三百辆战车协助楚国作战。楚共王亲自率领大军，向荥阳进发，并发誓说：“这次不灭掉郑国，我绝不班师回朝！”
郑简公从亳城北边与晋国结盟后归来，预感到楚军不久就会来攻打，于是召集群臣商议对策。各位大夫都说：“现在晋国的势力强大，楚国比不上。但晋国的军队来得慢，去得快，两国从未分出胜负，所以争斗不休。如果晋国愿意为我们献出生命，而楚国的实力又不足以对抗晋国，那么楚国一定会退避三舍，从此我们可以专心侍奉晋国了。”公孙舍之建议说：“如果想要晋国为我们献出生命，那就要先激怒他们。想要激怒晋国，那就要去攻打宋国。宋国与晋国的关系最好，我们攻打宋国，晋国肯定会在晚上来攻打我们。晋国会迅速出现，而楚国可能无法及时赶到，我们就能够在楚国面前有理有据了。”众大臣都说：“这个计划非常好！”正在讨论的时候，谍报探到了楚国向秦国借兵的消息。公孙舍之高兴地说：“这是上天给我们的机会，让我们能够与晋国结盟啊！”其他人不太理解他的意思。公孙舍之说：“如果秦国和楚国互相攻伐，郑国必定会陷入严重的困境。我们应该在他们尚未入境之前就去迎接他们，引导他们一起攻打宋国。这样不仅可以避免楚国的威胁，还可以激怒晋国前来。这不是一举两得吗？”郑国的简公听从了公孙舍之的策略，立即下令公孙舍之驾着单车夜间南下。当他渡过颍水，走了不到一天的路程，就遇到了楚国的军队。公孙舍之下车向楚国的王马前叩拜，楚国的共王板着脸问道：“郑国反复无信，我正是来问罪的，你来这里做什么？”公孙舍之回答说：“我们的国君感激大王的恩德，敬畏大王的威严，希望能在大王的庇护下度过一生，怎么敢背叛您呢？但是无奈晋国人太过残暴，和宋国联合起来，不断地侵犯我们。我们的国君担心国家会被颠覆，无法继续效忠大王，所以暂时和他们和解，以击退他们的军队。晋国的军队一旦退去，那些地方仍然会献给大王。我们担心大王不能了解我们国家的诚意，所以特地派遣我前来迎接，表达我们的真心。如果大王愿意对宋国问罪，我们的国君愿意亲自带领军队，稍效犬马之劳，以表明我们绝不背叛大王的决心。”楚共王听了之后，转变了怒意，变得很高兴地说：“如果你的国君愿意跟随我攻打宋国，我还能说什么呢？”公孙舍之又奏道：“我在准备行装的时候，我们的国君已经收集了所有的赋税，等待大王在东鄙相会，不敢落后。”共王说：“虽然如此，但是秦国的百姓已经在荥阳城下集结，我们需要一起行动才能成功。”公孙舍之又一次奏道：“雍州地处辽远，必须经过晋国和周国的领土才能到达郑国。大王只要派出一名使者，还可以阻止这次行动。楚国国王的威望和楚国军队的实力足以应付当前的局面，为什么还要依靠西戎呢？”楚共王认同了这个意见，果断派人拒绝了秦国的请求，随后与公孙舍之一同向东行进。等到达莘野之时，郑简公带领军队前来会合，一同攻打宋国，大量掠夺之后返回。
宋国的平公派向戌去晋国，向晋国诉说楚国和郑国联合出兵的事情。晋悼公果然非常愤怒，当天就打算兴师出征。这次轮到第一军出征了。智罃进言道：“楚国借兵于秦国，正是因为他们的士兵已经疲惫不堪，因为连年的奔波和艰苦。我们每年都发动进攻，楚国还能再次出兵吗？这次我们一定会攻下郑国。我们应该展现出强大的实力，坚定他们归顺的决心。”悼公说：“好。”于是晋国召集了宋国、鲁国、卫国、齐国、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国、杞国和小邾国等各国的军队，一起来到郑国，东门处列阵观兵，一路俘获了大量敌军士兵。这支军队是晋国的“三驾”之三。郑简公对公孙舍之说：“你想激怒晋国，让他们尽快来，现在他们果然来了，那我们该怎么办？”公孙舍之回答说：“我建议一方面向晋国求和，另一方面派人向楚国求援。如果楚国的军队能尽快到来，那么我们就和他们交战，我选择加入胜利的一方。如果楚国的军队不能到来，那么我们就接受晋国的盟约，用丰厚的礼物来和晋国结交，晋国一定会保护我们，那我们还需要担心楚国什么呢？”郑国的简公认为这个计划可行。于是他派遣大夫伯骈前往晋国求和，同时派公孙良霄和太宰石?前往楚国告急，说：“晋国的军队再次到达郑国，带着十一个国家的军队，势力非常强大，郑国已经岌岌可危。如果楚国能够派遣军队来威慑晋国，我会非常感激。否则，我害怕社稷无法保全，只能投靠晋国。希望楚国国王能够怜悯我们，宽恕我们！”楚共王非常生气，于是召见公子贞询问对策。公子贞说：“我们的军队刚刚回来，喘息都还没定下来，怎么可能再发动战争？暂且让郑国臣服于晋国，以后再找机会夺回来，何必担心没有机会呢！”楚共王仍然余怒未消，于是将公孙良霄、太宰石?囚禁在军府，不允许他们返回郑国。髯仙有一首诗说：“楚晋争锋结世仇，晋兵迭至楚兵休。行人何罪遭拘执？始信分军是善谋。”
当时晋国的军队驻扎在萧鱼地区，大夫伯骈来到晋国军队的营地。悼公召见他，并严厉地问道：“你之前已经多次欺骗了我，这次难道又是想拖延时间吗？”伯骈跪地磕头说：“我们的国君已经派遣使者前去向楚国宣战了，我敢保证没有任何二心。”悼公说：“我一直以诚信对待你，如果你再有反复，就是触犯所有诸侯的大忌，不仅仅是得罪我一个人！你现在回去，与你的君主商议清楚后再来回复我。”伯骈再次请求道：“我的国君已经派遣我前来向您投降，我们真的想将国家交给您，请您不要怀疑。”悼公说：“既然你已经下定决心要投降，那么我们可以缔结盟约。”于是他命令新军元帅赵武和伯骈一同进入城内，与郑国的简公进行血盟。郑国的公孙舍之随同赵武离开城外，与晋国的悼公达成了协议。当时是冬天的十二月，郑国的简公亲自前往晋军营地，与其他诸侯一起开会，请求成为盟友。在会议上，他接受了盟誓。悼公说：“我们已经缔结了盟约，如果你有诚信，那么鬼神也会看在眼里。何必再进行血盟呢？”于是他下令：“释放所有被俘的郑国人，让他们回到自己的国家。禁止所有军队侵犯郑国的领土，如有违反者，将依照军法处置！将所有在虎牢关的士兵撤回，让郑国自己保卫边界。”其他诸侯都劝阻他说：“不能信任郑国。如果他们反复，再次设置防卫难度就会加大。”悼公说：“长期以来，各国的将士都为此劳苦，却没有结束的时间。现在我想与郑国重新开始，相互信任，我不会辜负郑国，但郑国会背叛我吗？”他对郑国的简公说：“我知道你们的军队已经很疲惫了，我想与你们一起休息。从今以后，你们可以自由选择加入晋国或者楚国，我不会强迫你们。”郑简公感激地流泪说：“您对待人非常真诚，就算是野兽也可以感受到。更何况我这个还是人类的吗？我绝不会背叛您的庇护，否则鬼神一定会惩罚我的！”郑简公告辞离开后，第二天派公孙舍之献上礼物表示感谢：乐师三人，女乐十六人，歌钟三十二枚，镈磬相配，针指女工三十人，华丽的軘车和广车共十五辆，还有其他兵车一百辆，士兵和装备齐全。悼公接受了这些礼物。他们从女乐师中选出八人，取十二枚歌钟，送给魏绛说：“你教导我如何与各个部族相处，以正我国的政策。各个诸侯也都亲近我，就像音乐和谐一样，我希望能和你一起享受这种音乐的乐趣。”又将三分之一的军车赠送给智罃说：“你教导我如何分兵对付楚国，现在我们已经击败了郑国的军队，这都是你的功劳。”魏绛和智罃这两位将领都跪地拜谢说：“这些都是在您的灵明指引下，以及其他诸侯的辛勤付出下取得的成果，我们这些臣子又能有什么实际的贡献呢？”悼公说：“如果没有你们两位，我无法达到现在的地位，你们不要推辞。”于是他们都跪下接受了赏赐。于是，十二个国家的车马在同一天班师回朝。悼公又派使者去各国，感谢他们一直以来的支持和辛劳，诸侯们都非常高兴。从那时起，郑国全心全意地归属于晋国，再也不敢有二心。史官有诗说：“郑人反覆似猱狙，晋伯偏将诈力锄。二十四年归宇下，方知忠信胜兵戈。”当时，秦景公为了帮助郑国而进攻晋国，他在栎城打败了晋国的军队。但他听说郑国已经投降了晋国，于是他就撤回了军队。
接下来的一年，即周灵王的第十一年，吴国的君主寿梦因病危重，召集了他的四个儿子诸樊、馀祭、夷昧和季札到床前。他说：“你们兄弟四个人中，季札最有才干，如果让他继承我的王位，一定能让吴国繁荣昌盛。我一直希望让季札成为我的太子，但他一直拒绝。我死后，诸樊将会成为新的吴国国王，接着是馀祭、夷昧，最后是季札。一定要保证季札能成为国王，这样我们的祖先和社稷才会得到保佑。任何违背我的命令的人，都将被视为不孝，上天也不会保佑他们！”话音刚落，他就去世了。诸樊把国家让给季札，说：“这是父亲的遗愿。”季札回答：“弟弟在父亲生前辞去了世子的地位，怎么可能在父亲去世后接受君主的位置呢？如果哥哥再这样推让，我只好逃到别的国家去了。”诸樊无奈，只得公开宣布父亲生前定下的继承顺序，按照父亲的遗命即位。晋悼公派人前来吊唁和祝贺。这些细节就不再细说了。
第二年，即周灵王的第十二年，晋国的将领智罃、士鲂和魏相相继去世。悼公再次在绵山处集结军队，希望让士匄担任中军的指挥官，但士匄推辞说：“伯游更有经验。”于是悼公让中行荀偃代替智罃的职位，士匄担任荀偃的副手。悼公还想让韩起担任上军的指挥官，但韩起回答道：“我不如赵武厉害。”于是悼公让赵武代替中行荀偃的职位，韩起担任赵武的副手。栾黡还是像以前一样率领下军，魏绛担任副手。新军还没有主帅。悼公说：“宁可空着位置等待合适的人，也不能因为人而随便安排位置。”于是让新军的军官，带着他的部下，归属于下军。大家都说：“国君对名器的慎重就是这样。”于是每个人都认真履行自己的职责，不敢懈怠。晋国因此治理得非常好，重新振兴了文公、襄公的事业。没过多久，新军被废除并入三军，按照守护侯国的礼仪来安排。