双边关系改善
1990年代初苏联解体，越南撤出柬埔寨后，中越双方关系开始有改善。双方计划在1990年9月于成都举行一次秘密会谈，达致关系正常化，最终于1991年成事。双方的领导人及高级官员自1991年起进行互访。中越两国都承认和支持柬埔寨在1991年以后成立的政府，并支持对方申请加入世界贸易组织。1999年，越共中央zongshuji黎可漂访华，在北京会见了中共中央zongshuji兼中华人民共和国zhuxi，并宣布一项旨在改善和加强中越关系的“16字方针”。2000年，中越双方签订关于共同合作的联合声明。中越两国也成功在1999年至2000年期间解决关于北部湾地区的边界和领海主权问题。2002年，中国和东盟签订联合协议，承诺维持地区和平，反对武力冲突。同年jiangzemin出访越南，并与越南签订多项协议，深化双边的经贸合作，化解双方较为突出的矛盾。2015年11月5日中共中央zongshuji对越南进行国事访问，并向越南推介“一带一路”倡议。2022年10月30日，越共中央zongshuji阮富仲率越南元首级代表团访问中国，成为中共ershida后首位访问中国的外国政要，也是他在2021年连任越共中央zongshuji之后首次出访。中国和越南发表《关于进一步加强和深化中越全面战略合作伙伴关系的联合声明》。
越美关系
1995年7月建立外交关系。1997年5月双方首任大使抵任。2006年越美关系得到重要发展。5月，越美就越加入wto达成协议，结束双边市场准入谈判。11月，美国不再把越南列入“宗教特别关注国家”。12月，美国国会表决通过法案，给予越南永久正常贸易关系待遇。越美经济、贸易、投资关系继续迅速发展，2006年越美双边贸易额达97亿美元。
2023年，据法新社报道，美国总统baideng9月10日开始访问越南，就半导体与关键的稀土矿签署一项协议。两国也达成协议，将双边外交关系提升至“全面战略伙伴关系”。
报道称，baideng10日在结束二十国集团（G20）新德里峰会后飞抵越南，和越共中央zongshuji阮富仲会面，双方签订一项协议将两国外交关系提升至“全面战略伙伴关系”。这是越南最高的外交层级关系，和越南与中国、俄罗斯、印度及韩国的外交关系处于同一等级
越俄关系
越同前苏联于1950年1月建交。在1979年的中越战争中，苏联支持越南，要求中国从越南撤军。苏联解体后，俄罗斯联邦继承了苏越外交关系。1994年两国签署《友好关系基本原则条约》。2006年，越俄战略伙伴关系进一步深化。9月，越国家副zhuxi张美华访俄。11月，俄罗斯总统普京出席河内ApEc第十四次领导人非正式会议并访越。2006年，越俄双边贸易额约11亿美元。
越日关系
1973年9月越同日本建交。2006年，越南与日本关系发展顺利。5月，越副外长阮富平访日。10月，越政府总理阮晋勇访日，双方签署了5项经贸合作协议，同意到2010年把双边贸易额提高到150亿美元。7月，日本国会众议院副议长横路孝弘访越。8月，越日签署科技合作协定。11月，日本首相安倍晋三出席河内ApEc第十四次领导人非正式会议。同月，日本外相麻生太郎出席ApEc部长会议。1992～2005年，日本共向越提供官方发展援助亿日元（相当于110亿美元），其中优惠贷款96亿美元，无偿援助14亿美元。2005年财政年度，日本向越提供优惠贷款883.2亿日元。
越韩关系
朝鲜半岛与越南的关系可以追溯到公元12世纪初，当时一部分的越南皇族因国内的宫廷纷争而迁入高丽。
第二次世界大战后，朝鲜半岛和越南同样分裂为两个国家政权。大韩民国和同为fangong的越南共和国（南越）关系密切。越南战争时，韩国应美国要求，派遣国军加入南越阵营对抗北越，士兵大量死伤，许多越南无辜平民也被杀害，枯叶剂等后遗症持续至今。北越统一越南后，两国关系十分恶劣。
1992年大韩民国与越南社会主义共和国建立邦交以来，多位韩国总统访问越南并对越战中的罪行谢罪。越南自革新开放以后亦学习韩国发展经济，现今韩国与越南间的经济文化交流频繁。
越南与韩国为中国的邻国，自古为中国的藩属，在语言文化等方面受到许多来自中国的影响，皆属于汉字文化圈，以小中华自居。近代以来，两国的遭遇与命运也十分近似，都曾沦为过列强的殖民地，也有过南北分裂、南北政权战争的历史。
在语言文字方面，两国在古代的很长时期都没有本国的民族文字，皆是借用汉字表记。书面语为与口语完全不同的汉文，民族文字的喃字与谚文被发明后，在封建时代一直不得统治阶级的重视，二战以后，朝鲜半岛与越南皆舍弃了使用千年的汉字，采用了谚文及国语字来表记本国语言，并把语言系统及正规化。1960年代，大韩民国参与越南战争后，两国民众开始关注对方的国家，这种相似的历史与国情开始被更多的人了解和认识。