闽江口，马尾港内，聚集了四百余条清军战船，两万余名纵横海上的郑军降军。
赵铭袭扰沿海，使得清廷对于水师提起了重视，清军进入福建招降郑芝龙后，便有意整编郑军水师，使之成为清廷的福建水师。
此时清廷设立福建水师提督一职，由汉军正蓝旗，满清崇德年间投降的锦州人陈锦来担任。
陈锦此人比较有能力，清军入关后，授登莱巡抚，平定了青州、登州、莱州等地反清起义，后擢操江总督，与招抚大学士洪承畴并驻江宁。
赵铭一入长江，兵逼南京后，他主持江防，乃是洪承畴的得力助手，于各险要之处修建炮台，沿江设烽墩，使声势相通，将东海水军挡在崇明岛。
在满清朝廷的眼里，陈锦算是知水师之人，所以被委任为福建水师提督。
历史上满清第一任福建水师提督是施琅，而陈锦则是闽粤总督。
福建沿海郑成功水师纵横，陈锦却被任命为闽粤总督，足见他对水师确实有些研究。
镇海号领三艘炮船，二十余艘福船，出现在闽江入口海域。
在得知正鸿逵已经于十五日自金门、厦门出发，藏于妈祖列岛的三千明军水师，开始主动接近闽江口，引清军水师出战。
明军水师大小战船二十四艘，清军水师两万余众，船只四百余艘，明军水师官兵，还是感受到巨大的压力。
十九日，辰时三刻，约上午七点四十五分。
郭忠率领船队接近闽江口，明军将士心中感受到一阵压力，而就在镇海、镇远、镇夷、镇东四艘炮舰乘风破浪之际，左翼镇夷号的桅杆上，忽然打起旗号，“发现敌舰！”
各艘明军战船，迅速向旗舰靠拢，而郭忠果然看见闽江入海口，有几个小黑点出现在海平面上，令明军水师官兵心里“咯噔”一下，都提起了警惕。
辰时五刻，约上午八点十五分。
清军船支发现明军站船，船上水手忽然惊呼，“敌船！”
在福建沿海，被清军称之为敌船的，只有明军的战船。
清军水师看见出现的明军舰队，立时分成两股，一队返回，给岸边墩台发信号告知马尾港内清军，一队继续游弋监视明军舰队。
巳时，约上午九点。
闽江口沿岸墩台，点燃了烽火，一道道浓烟冲天而起，向马尾港传递消息。
巳时六刻，约上午十点半，闽江口出现无数黑点，迅速向明军水师迎击上来。
郑军水师纵横海上多年，乃是东亚地区当之无愧的霸主，郑军水师投降清军后，自信不减，听说有二十多艘明军海船靠近闽江，陈锦立时率领清军水师，几乎倾巢而出，来寻明军交战。
午时一刻，上午十一点十五分，四百条战船组成的清军船队，各船的轮廓开始清晰起来。
一时间，镇海号旗舰上，警钟敲响，明军水手、炮手、战兵全部集结在甲板上站成队列，船只满帆，白帆被吹得鼓起，破浪向前。
郭忠放下千里镜，对身边人道：“清军战船数百艘，当先两艘，乃是配炮五十余门的仿造西夷战船，其后百余艘体型较大着应该是配重炮十八门以上的大鸟船和广船，后面小些的因是配炮十门左右的郑家舩斗船，以及各种火船！”
明军对于清军战船，进行了刺探，赶制了各种战船的模型，甚至知道清军两艘炮舰的名字，分别是盛隆号和鼎盛号。
按《明档》中所载“镇臣郑芝龙破刘香时，阅其战舰，坚原如铁城，每船可安置大铳二十四位”来看，郑芝龙所用战舰配备火炮二十四门左右，要远多余明军水师绝大多数战船。
赵铭夺取七艘荷兰战舰后，在东海称雄，自觉东海镇水师力量强大。
可是现在郭忠等人，才深切感受到，东海镇和老牌的海上霸主之间存在的差距。
虽说明军的三桅炮船要比郑军多，可是郑家拥有数目庞大，配备二十余门火炮的次主力战舰，足以凭借数目优势，对明军形成碾压。
眼前的清军水师，只是郑军的一部分，真是很难想象，郑芝龙时代的郑家水师，到底有多强大。
镇远号上，顾三也在用千里镜，观察着清军水师，他见清军战船蔽海而来，倒吸一口凉气，沉声下令，“挂令旗，询问旗舰，我船该如何应对！”
旗舰上很快给了回复，镇远号上的了望手，顿时疾呼，“镇海号挂旗，令我船装填火炮，推开炮窗，列横阵，抢占上风头，准备战斗！”
镇海号上连续挂旗令旗，明军船队分为两队，二十条福船与镇海号旗舰为本队，镇远、镇夷、镇东三艘炮舰为游击舰队，摆开阵形，等着清军船队接近。
这时郭忠走到舵楼前，面对甲板上站列成三排的镇海号水师官兵，大声喊道：“弟兄们，都督自组建水师以来，可曾亏待过尔等，本将又是否为难过你们？”
甲板上，两百多名水师官兵，齐声回道：“没有！”
“咱们水师官兵的待遇，冠于全军，对此步军和马军兄弟都有些不服气。养兵千日，用兵一时，况国朝生死存亡之秋！此战关系大明生死，将士务必用命！”郭忠大声怒吼。
另一边镇远舰上，顾三也大声吼道：“我顾某人平时待弟兄们不薄，都督也未曾亏待你们，那是为了让兄弟们在该效命的时候不退缩。现在我们将与清军主力决战，谁他娘的敢在这个时候退缩，本将绝不留情，明白了没有？”
午时三刻，闽江口附近的海域上，二十余艘明军战船和四百余艘清军战船相互靠近，双方都扬起了满帆，所有官兵都是严阵以待。
镇海号上，郭忠忽然下令，“左摆舵，本队用侧舷对准敌军舰队船首，船队向西北方向航行。游击舰队利用速度和射程，掩护本队。”说完，他又补充道：“金夏的援军马上就至，只要我们将清军水师引离向东，金夏援军从西面杀至，就能截断清军水师返回马尾港的航路，一举击溃清军水师！”
正说话间，“轰！”的一声，镇海号前方十丈处的海面上升起了一道巨大的水柱。
清军战船舰首的火炮，抢先开火，各船船头可怕的红夷大炮，炮口纷纷也难腾起一团团的硝烟。
午时四刻，清军首先开炮，发动了海战。
“瞄准敌军旗舰，开炮！”郭忠大声怒吼。
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