在 1879 年，德国人豪森内成功注册了世界上首个液压驻退复进装置的专利。然而，令人费解的是，当时的德国陆军却对这项发明持怀疑态度，认为它毫无价值可言，并毫不犹豫地拒绝采纳。就在同一年，得知此消息的亨利如获至宝。亨利通过与德国天道教徒马克建立联系，不惜花费巨资从豪森内手中买下了这项珍贵的专利。随后，他马不停蹄地将这份专利带回了天国。而此时，徐光启的后代——已经六十二岁高龄的徐寿，正带领着全国火炮制造总厂的一群年轻学子们埋头苦干。徐寿凭借自己多年积累的经验和智慧，率先将这种先进的液压驻退复进装置应用于陆军野战炮之上。经过反复试验和改进，他们终于成功打造出了声名远扬的宣武五代野战炮！而这一切都离不开那位勇敢创新的亨利，以及徐寿及其弟子们的辛勤努力和卓越才华。这种火炮最显着的特征便是其炮管被安置在一张特殊设计的床子上，而这张床子内部配备了一套先进的液压气动驻退复进装置。正因为如此，它成为了全球首款采用管退式设计的野炮，具备众多令人瞩目的优势。首先，相较于传统野炮，这款新型火炮的重量更轻，但却丝毫不影响其射击精度。不仅如此，它还拥有极高的射速，能够在短时间内迅速发射多发炮弹，给予敌人致命打击。那么，管退式火炮究竟是如何运作的呢？其实原理并不复杂：当炮弹与火药燃气一起从炮管射出时，会产生强大的反冲力，使得炮管产生向后移动的趋势。就在这时，液压驻退装置开始发挥作用。随着炮管向后作减速运动，驻退装置内部的液压油开始受压，同时其中的空气也被压缩，并产生一股足以阻止火炮继续后坐的反向作用力。这样一来，火炮的后坐速度逐渐减缓；当速度最终降为零时，整个后座过程便宣告结束。紧接着，被压缩的空气开始膨胀并做功，推动着液压驻退装置将炮管推回原位，准备下一次射击。这种独特的设计不仅保证了火炮的连续射击能力，而且有效提高了其战场适应性和生存能力。
徐寿经过长时间的努力和实验，成功地研发出了五代宣武火炮系列武器，并对其中多种火炮进行了改进。他精心打造的 76 毫米野炮，具有强大的火力和精准度；而经过改良后的 107 毫米野炮加农炮，则更具杀伤力与穿透力。不仅如此，徐寿还推出了 115 毫米榴弹炮，其爆炸威力令人惊叹；同时，220 毫米榴弹炮也在他手中得到进一步提升，成为战场上不可忽视的力量。对于大口径火炮，徐寿同样有着卓越的贡献。他所研制的 305 毫米榴弹炮，以其巨大的破坏力震撼人心；而 37 毫米步兵炮则因轻便灵活受到士兵们的喜爱。此外，徐寿还涉足海军领域，开发出 120 毫米舰炮和 152 毫米 40 倍口径舰炮，为海军装备的发展做出重要贡献。在岸防方面，徐寿的 280 毫米岸防炮成为海岸线防御的坚实屏障。这些由徐寿研发和改进的武器，无疑使中国军队的战斗力得到显着提高，也展示了他在军事科技领域的非凡才能和创造力。徐寿研发宣武五代火炮种类性能如下：
76毫米野战炮，战斗重量1350公斤，炮管长3048毫米（倍径40倍），口径76毫米，垂直射界-3°~+37°，水平射界左右各5°，炮弹重6.23公斤，炮口初速662米\/秒，最大射程米，射速10~12发\/分钟。107毫米野战炮，口径107毫米，炮管长3038毫米（倍径28.4倍），全重2172公斤；垂直射界-5°~+37°，水平射界左右各6°；最大射程米，炮口初速630米每秒，射速每分钟6发。115毫米榴弹炮，口径114.3毫米，炮管长1777.35毫米（倍径15.55倍），放列全重2121公斤，行列全重1500公斤；垂直射界-5°~+45°，水平射界左右各6°；最大射程6040米，炮口初速310米每秒，射速每分钟4发，该炮采用楔形炮栓，装填和闭锁比较简单。220毫米榴弹炮，炮管俯仰角度-1.3°~65°，水平扇面调整范围为6°，发射100千克重的榴弹，炮口初速度415米\/秒，最大射程10.8千米，射速2发\/分钟，火炮重量达到7455千克，采用一体式大架，用曲轴连接炮轮，可以将炮管拆解下来分成两个部分牵引运输，为此还专门为炮管设计了轮式拖车。 305毫米榴弹炮，全重公斤，炮管长5880毫米（倍径17倍），口径305毫米，垂直射界-20°~+65°，方向射界360°，炮弹最轻的为295公斤，最重的为442公斤，炮口初速545米\/秒，最大射程米，305毫米炮弹采用弹丸和药包分装发射，共有8种炮弹，采用管退炮原理，平均发射1发炮弹需要1分钟。37毫米步兵炮，口径37毫米，高低射界-7度～ 21度，弹丸重:0.56\/0.45公斤，弹药初速402米\/秒，发射速度:15～20发\/分钟，重量160.5公斤，最大射程3400米，有效射程2500米。40毫米小口径全自动机关炮，口径40毫米，这种炮不含炮架重186千克，全长1.85米，发射重450克的40毫米炮弹，为了给炮管降温，炮管安装有马克沁机枪一样的水冷降温筒，射程在4500米左右，供弹采用弹带模式，理论上射速300发每分钟。120毫米舰炮，该炮全重2260公斤，炮管长4800毫米（倍径40倍），后座行程305毫米，口径120毫米，高低射界-6°~+20°，方向射界左右各45°，整装弹药，弹重20.4公斤，初速544米\/秒，最大射程9100米，正常射速5~6发\/分钟。152毫米40倍口径舰炮，火炮膛长6096毫米，弹头重45.4公斤，初速671米\/秒，有效射程8600米，射速7发\/分钟。305毫米舰炮，口径305毫米，25倍径，火炮身管长7625毫米，炮重31.5吨，来复线72条，膛长6720毫米，弹丸重329公斤，初速500米每秒，使用液压制退复进机，炮管与炮架采用弹性连接，射速一分钟发射二发，有效射程9800米，备弹50发\/门，动力为水压，装备的炮弹主要有榴弹及穿甲弹两种，属于钢套箍炮。280毫米岸防炮，大炮全炮重量为87吨，膛线84条，炮长13.96米，口径280毫米，大炮管长毫米，射程米（射击仰角在5度～30度），采用液压制退复进机，炮管与炮架采用弹性连接，射速达一分钟三发。57毫米双联舰炮，火炮采用半自动滑动炮闩，有利于快速装填炮弹，身管采用47倍径，长2.679米，炮管可水平旋转，俯仰角度在-10°~80°，可以发射hE和hE-t弹药，炮口初速度分别为727米\/秒，最大射程码，射速约一分钟二十发。
徐寿经过深入研究和不断改进，成功地对五代宣武炮进行了一系列重要的革新。这些改良后的宣武炮都采用了管式后退装置，根据口径大小分为不同规格。其中，100 毫米及以下口径的宣武炮每年能够生产 1500 门；100 毫米至 200 毫米（包含 200 毫米）口径的宣武炮年产量为 1000 门；而 200 毫米至 300 毫米（包含 300 毫米）口径的宣武炮则每年可产出 500 门；至于 300 毫米以上口径的宣武炮，年产量仅有 200 门。自从 1882 年完成改良并开始大规模生产后，这些火炮一经制造便被存入仓库，从未配备给军队使用。它们一直处于高度机密的保护之下，外界对其知之甚少。这种严密的保密措施旨在确保新型武器技术不被泄露，并在关键时刻发挥出最大的战略优势。