1869 年杜心五出生于湖南慈利县。是自然门开山鼻祖徐矮师的独传高徒，也是自然门第二代掌门人。
杜心五自幼聪颖，7 岁学会投击“飞蝗石”，百发百中。8 随其先后师从石彪、严克、于虎等学习多种武艺。13 岁时拜徐矮师学习自然门功夫。1887 年，18 岁的他被重庆金龙镖局聘为镖师，走镖川黔滇桂，行侠仗义，期间除掉过为害一方的李大盗等。后来他还曾到北京守卫清宫，在此期间广交朋友，接触到革命思想。
1904 年东渡日本留学，先在东京百科学校补习日文，后进入东京帝国大学农科学习。留学期间，经宋教仁、草振介绍加入同盟会，主动承担保护孙中山、黄兴、宋教仁、柳亚子等人的任务，是孙中山的贴身保镖，以轻功和腿法着称。
1910 年，杜心五在汉口法租界开“五圣山心武堂”。他广收湖北新军中下层官兵加入洪门，为吸引更多新军，还以“六个大侠”之名登台献艺，以博取军心民心。这一系列举动为武昌起义创造了有利条件。 此后，他在政府部门担任过一些职务， 1912 年任北京政府佥事等，但在 1913 年宋教仁被刺后，他因疾愤军阀的黑暗统治，毅然弃官，隐身江湖。
“九一八”事变后，杜心五出山抗日，发展会党组织，成为青、红两帮的“双龙头”，号召各派抗日力量联手抗日。1935 年，严词拒绝日本关东军派特务头子土肥原的威逼利诱。新中国成立后，他被聘为湖南人民军政委员会顾问、中南军政委员会参事、湖南省政协委员等。
杜心五一生以高超的武艺、坚定的革命信念和高尚的民族气节，赢得了“神腿大侠”“南北大侠”“关东大侠”“东方大侠”“自然大侠”“革命大侠”等诸多称号，为中国武术的发展和民族解放事业作出了重要贡献。1953 年 7 月 8 日，杜心五旧伤复发，溘然长逝，享年 84 岁。
杜心五是自然门第二代掌门人，以高超的武艺和坚定的革命信念在近代中国历史上留下了浓墨重彩的一笔。他积极参与革命活动，为推翻封建帝制、争取民族独立做出了重要贡献。
王子平（1881 年 - 1973 年），回族，出生于河北沧州的一个武术世家。他是中国近代着名的武术家，王子平从学于鲁人杨洪修，精研查拳、八极拳等多种拳术，还擅长龙泉剑。他6 遂开始习武，练功不辍，打下了坚实的武术基础。
1900 年义和团运动失败后，王子平因避嫌出走济南。起初他以行商为业，寻访武术名家，求学各门技艺。后来他弃商从戎，进入济南镇守使马良兴办的军事武术传习所学习，跟随查拳大师杨鸿修精习查、滑、炮、洪等拳术及弹腿技艺。
1918 年，沙俄大力士康泰尔在北京中央公园“献艺”，《顺天时报》对其进行大肆吹捧，这一行为激怒了中华武林义士。王子平得知后，决心迎击这个洋力士。在康泰尔登台表演第一天，王子平一跃登台，交手后很快将康泰尔打倒在地，康泰尔当场爬起后便不敢再登台。
1921 年，美国人沙利文结伙来上海摆擂台，成员包括美国的乔治、德国的彼得等。他们气焰嚣张，在报上悬赏，称凡能打上他们一拳者赏洋 500，如打翻在地赏洋 1000。上海武术界推举王子平去打擂台，赛前外国经理提出让比武者讲话，王子平上台时遭人暗算，他轻松躲过并还以颜色。当晚，“万国竞武场”送来纸条取消比赛，说打手不是他们的人，但王子平表示一定要赛，那帮人见势不妙溜之大吉。
王子平创办中国武术社。1928 年，任南京中央国术馆少林门长，后任副馆长。曾在西北军中教授武术，门徒众多。
新中国成立后，王子平曾任全国政协委员、第一届全国武术协会副主席等职务。他积极参与武术的推广和传承工作，为国家培养了不少武术人才。出版了《拳术二十法》《祛病延年二十势》等着作，对武术的理论和实践进行了总结和推广。
1960 年，随周恩来总理访问缅甸，担任武术团总教练，向世界人民介绍中国武术。
王子平以其高超的武艺、被誉为“神力千斤王”。他的事迹激励着无数中华儿女为弘扬中华武术、扞卫民族尊严而努力奋斗。
王正谊，世称“大刀王五”，是晚清时期着名的武林豪侠。他出生于1844年，祖籍河北沧州，回族。他三岁时父亲因疾去世，与母亲相依为命，后来，他拜肖和成为师，打下了一定的武术基础。
沧州当时最有名的武师当属双刀李凤岗，王五为了修习更高的武艺，多次请求拜李凤岗为师，起初吃了闭门羹，但他长跪李门前以示诚心，最终李凤岗被其精神打动，收其为徒。王五勤奋刻苦，几年下来功夫已不在师父之下。之后，李凤岗把他推荐给自己的师兄刘仕龙，让王五跟着一起押镖，行走江湖，以锻炼其能力。
同治十年，王五先到天津，后又到北京。光绪三年，王五利用自己的积蓄，在北京半壁街自开了顺源镖局。顺源镖局活动范围北自山海关，南到江苏淮安市清江浦，由于王五规范从业、收费合理、德义高尚，生意十分红火，很快便声名鹊起。
王五侠义心肠，与谭嗣同兄弟相称，传授谭武艺刀剑之法，二人建立了深厚的友谊。1898年戊戌变法谭嗣同应诏入京，任四品军机章京，参与变法。在此期间，王五担负起了谭嗣同的衣食住行和保安工作。变法失败后，谭嗣同为表白自己变法决心，甘愿受捕。王五得知后心急如焚，多方打探消息，买通狱吏，还广泛联络武林志士，密谋救谭，却被谭嗣同坚决拒绝。
1900年，义和团反帝爱国运动在北方兴起，王五率众积极参加，与义和团众并肩作战，杀洋人，攻打教堂。后因义和团运动发展不利返回北京。
王五在北京居住期间被小人告密，其住所终被八国联军包围。大刀王五为了不连累亲友只身赴义，最终被德军枪杀于前门外东河沿，时年56岁。王五被杀后，头被挂在城门上，天津的霍元甲听说后，只身赶来，夜里将王五的头取下、埋葬。
王正谊一生行侠仗义，德义高尚，支持维新变法，反抗列强侵略，其英勇事迹和崇高精神为后人所传颂。他位列民间广泛流传的晚清十大高手谱中，与燕子李三、霍元甲、黄飞鸿等着名武师齐名。
霍元甲（1868 年 - 1910 年），祖籍河北省东光县安乐屯，世居天津市静海县南河镇小南河村，出生于武术世家。父亲霍恩第是“秘宗拳”第六世传人，常为出入东北的客商当镖师，在武林中名望颇高。霍元甲在家族中排行第四，自己家中排行第二，有兄弟二人。他自幼体质孱弱，父亲因担心他毁害霍家声誉，禁止他习武，但霍元甲生性刚毅，偷偷在小南河村西的枣树林练武。
霍元甲22岁时，击败了前来挑衅“霍家拳艺”的习武之人，令父亲霍恩第对其刮目相看。
1895 年冬，霍元甲挑担柴火到天津卫换钱补贴家用，在天津卫西门外的西头弯子摆摊时遭地痞流氓骚扰，他施展武艺将其击退，受到脚行冯掌柜赏识，受邀到脚行做事。
在脚行期间，霍元甲因不满雇员横征暴敛、杀人越货的行径，常为百姓和商贩免除“苛捐杂税”，致使年底脚行上交官府的税银不足，被冯掌柜勾结官府扣押。后来，北门外竹竿巷怀庆药栈掌柜农劲荪出钱将他赎回，此后霍元甲便到农劲荪的怀庆药栈做事，并赢得“霍大力士”称号。
1900 年，霍元甲反对义和团拳民屠杀信仰天主教的中国百姓，并和农劲荪安置受伤的百姓。同年，他还结识了北京源顺镖局掌柜王正谊（大刀王五）。
1901 年，徒弟刘振声告知霍元甲俄国大力士在天津戏院卖艺并挑衅，霍元甲与农劲荪等三人前往戏院挑战，俄国大力士登报承认自己的错误，天津人称赞霍元甲为“黄面虎”。
1909 年，英国大力士奥皮音在上海设擂台比武并挑衅中国人，霍元甲到上海挑战，奥皮音提前潜逃至南洋，霍元甲在上海名声大噪。之后他与徒弟张文达等人设计“表演赛”以满足上海人的要求。
1910 年，霍元甲与农劲荪等人在上海闸北王家宅创办精武体操会，后改名为精武体育会。同年，日本柔道队因霍元甲连续挫败俄国和英国大力士且创办精武体育会，意图对其挑衅和对抗。在与日本柔道队比武获胜后，霍元甲遭到日本人忌恨，日本人假借医生为其治疗咳病之际对其下毒，9 月 14 日，霍元甲病逝于上海，享年 42 岁。
精武会的成立突破了原有武术传授方式的束缚，将霍家的迷踪拳等武学融入教学之中。霍元甲所代表的精武精神对国人产生了极大的激励，精武会也在国内外得到迅猛发展，为中国武术的弘扬产生了深远的影响。