西周建立之初的“三监之乱”，既可以说是在反抗周成王，也可以说是在反对周公旦，二者兼而有之。鹬蚌相争，渔人得利。武庚、管叔被杀，蔡叔被流放，霍叔废为平民。那么谁是“三监之乱”的获益者呢？就是周文王第九个儿子卫康叔。
被放逐的蔡叔，在此之前有封国，就是蔡国，所以被称为蔡叔度。但因犯上作乱，封国被取消。毕竟与蔡叔度兄弟一场，后来周公旦把蔡叔度的儿子姬仲封在今河南省上蔡县，重建蔡国。
卫国版图，以原商朝故都朝歌为中心。卫康叔，就是卫国的开国之君。这一片仍然有商民生存的区域，人口成分错综复杂。为了让卫康叔管理好卫国，周公旦对这个九弟谆谆教导，还为他写了《康诰》、《酒诰》、《梓材》，作为治国的法律和行为准则。
所以说，卫国历任国君是周文王姬昌之后。但卫国的国民，大部分是商朝遗民。但这些商朝遗民，继承了商文化的精髓。对卫国文化的发展，培养各行各业的人才，起到了非常大的作用。
周朝每一个诸侯国，都是有等级的。最初的卫国，是一个伯爵封国，在公、侯、伯、子、男五个等级中，位居中间。
卫国第二任国君，是卫康叔的儿子卫髦。被称为卫康伯的卫髦，在“成康之治”期间，是一位举足轻重的人物。他不仅是卫国国君，还是西周的重臣。在位期间，其卓越的治国才能，让一个建立在商朝废墟上的国家，各方面都得到了恢复和发展。
卫国作为西周的东部屏障，对维护东部国土的完整，社会秩序的安定，有着其他诸侯国无法取代的作用。西周的殷八师，就驻扎在朝歌。这么一支强大的军队，对东夷、淮夷都是威慑。
殷八师不但震慑东方和东南，对卫国自身，也是维护国土的重要力量。卫髦作为殷八师的统帅，随时听命于周成王及后的周康王。为攻伐、征战反叛周王室的部落、方国，立下汗马功劳。
是亲三分近，即便是周王与诸侯国之间也是如此。维护边境稳定，镇压东夷、淮夷等反叛势力，需要那些忠于周王室的诸侯国共同付出。有付出就会有回报，就会有各种封赠和赏赐。
在周成王、周康王时期，齐国、鲁国、卫国等东方诸侯国，还有位于中部的晋国，对抵抗东夷、山戎、北狄等，都付出了各方面的代价。南方的楚国，有时候也听命于周王室。
但在分配抢劫来的金银财宝方面，出现了让楚国人耿耿于怀几百年的事件。周康王把这些财物，分给了晋国国君晋侯燮，齐国国君齐丁公，卫国国君卫康伯，鲁国国君姬伯禽。
卫国、齐国、晋国、鲁国，君臣皆大欢喜。唯独也为攻打淮夷等反叛势力出过力的楚国国君熊绎，没有分到任何财宝。
熊绎和楚国大臣，当然不会高兴。这样的事情，发生在西周之初。在接下来的几百年间，西周经常与楚国时战时和，应该是有原因的。如果最初周王室能大方一些，安抚楚国并不是难事。
金银财宝，乃身外之物。穷人发现或拥有了金银财宝，为了生计要献给官员或国君。经过一系列地盘、资源争夺战，财宝的归属在不断发生变化。今天这个国君拥有，明天可能被其他国君抢去。不能吃、不能喝、不能穿的财宝，谁也不会永远持有。
即便同样是这些财宝，如果均分一些给楚国，会怎么样呢？要知道那个时候，楚国还不是很大，还很贫穷，甚至发生过到邻国偷小牛祭祀的事。如果最初能大度一些，楚国的人心，可能早就心向中原王朝了。以后楚国与中原争霸，各种损失不可计数。
卫康伯，是一位不可多得的治世明君。在位期间，无论是周王室的事情，还是卫国自身的事情，都做得非常圆满，非常得君心、臣心和民心。他的事迹，被以文告的形式铸在青铜鼎上。
卫国第三任国君，是卫康伯之子姬徂。从开国之君卫康叔，一直到第七代国君，都是伯爵，比不上齐国、晋国和鲁国。但有钱能使鬼推磨，有钱能把爵位升。利用抢劫来的财宝，第八任国君卫顷侯，把大量财宝送到洛邑。在位的周夷王一见金灿灿、明晃晃，堆积如山的财宝，眉开眼笑，马上把卫国提升为侯爵。
这位周夷王，就是烹杀齐哀公的那位周王。其儿子，就是在位时发生“国人暴动”，被迫逃离镐京，到彘地避难的周厉王。
这个时候，卫国历任国君，对周王室的忠心那是没的说。公元前771年，申侯引犬戎攻打镐京，这时卫国国君姬和，虽然年事已高，仍然率领卫国军队，和晋国、秦国、郑国等国君一起，驱逐了犬戎，让西周西部恢复了安宁，并且保护姬宜臼迁都洛邑。
有功即赏，有过则罚。姬和因为护驾和拥立之功，被周平王再次提升一级，从侯爵变成了公爵。卫国，一下子让人刮目相看。去世后的姬和，也因为其在世时的文治武功，谥号为卫武公。
卫武公姬和，继位并不光彩。其父卫厘侯在位四十二年，太子、姬和的哥哥姬余继位。但卫厘侯在世时，喜欢的是小儿子姬和。所以就经常把征战得来的财物，赏赐给姬和。而太子姬余得到的很少。有了钱，姬和就大肆收养武士，准备伺机行动。
公元前813年卫厘侯去世，迫不及待的姬和，在其父墓冢前，就派武士攻击姬余。姬余求生不得，只能求死，在墓道里自杀了。好心的卫国人，就把姬和埋在卫厘侯墓旁，姬和就是卫共伯。
虽然靠刺杀哥哥篡位，不过上任之后的姬余，还是有一番作为的。他继续执行周公旦、卫康叔的法规、政令，不厌其烦地听从大臣和百姓的劝谏，甚至为此作了《懿》来规范自己的行为。
姬余活了九十五岁，于公元前758年去世，是一位长寿国君，谥号卫武公。继位的儿子姬扬，被称为卫庄公，是卫国第十二任国君。公元前735年姬扬去世，儿子姬完继位，就是卫桓公。
因其异母弟姬州吁无法无天、恣意妄为，喜欢带兵，姬完罢免了州吁的职务。州吁害怕有性命之忧，逃往国外。
十几年后，在国外蓄养了大批武士的州吁，攻杀了姬完，自己继位为卫国国君。后来，州吁被卫国大臣石腊在陈国诱杀。
卫国自州吁开始，国内开始混乱无序。然而让人匪夷所思的是，一个不大的诸侯国，国内经常发生争权夺利的事。但卫康叔建立的卫国，竟然奇迹般地延续到了秦始皇统一六国之后。