两个娃的哭声惊天动地，晶妈和途妈都上来看，然后一个帮着嗡嗡直耳鸣的爸爸弄奶粉，一个下楼去厨房炖猪蹄汤。
小乔也被吵醒了，穿件白色小公主的睡裙跑出来，小揪揪一高一低。
“大熊小熊不哭，亲亲就不哭。”
葫芦不让上楼，在楼梯口大吼几声来声援他的小乔主人，晶晶一手抱了一个，抱不住要往下滑。
“于途，快来帮帮我。”
多么鸡飞狗跳的早上。
于副所长堪堪没有迟到，耳朵也不鸣了，桌上的一份份数据报告让他觉得精神抖擞。
没两天就是双胞胎的百日，晶晶安排了拍照，于途一手抱一个的照片让奶奶惊呼。
“太像了，简直和于途小时候一模一样。”
晶晶好开心。
萌萌的高考成绩出来，没什么悬念地读了清华金融，晶晶跟段吴商量，让他把萌萌带到了他在北京的刑侦剧组，当打杂小弟。
小尹领了证，打算七夕办婚，算下来能休40天，大孟很仗义地说：“看在你这么大岁数才嫁出去的份上，你的活我包了。”
哎，哎，为什么做好事也要挨打。
7月15号，于途后来永远都记得这个日子。
那天看起来一切都和平常一样，他正在看生产进度周报，按计划，月底要把几个分系统的生产厂跑一遍，还是大孟去西安盯发动机，小胡去武汉盯遥感，小尹不在，我去兰州。
桌上的固话突然响了，号码是他熟悉的，北京飞控。
“于总，紧急情况，风云的图像出现异常扭曲，各种优化措施无效。”
于途猛地从座位上站了起来，他的风云，关在交给他的风云。
“好，数据发我，继续监控，我今天就到。”
挂上电话，于途三步并作两步冲向胡所办公室，楼道里遇上的小博士赶紧给他闪开路。
“胡所，风云图像异常扭曲，咱们事先准备的各种优化措施都无效，看来是陌生问题，我马上出发去北京。”
胡所也严肃起来。
“好，我马上组织参与过的人员随后过去，于途啊，风云身上担着太多任务啊，今年还有大庆，一定要全力恢复。”
“我明天要去远望对接个项目，最晚后天下午可以到北京。”
“好。”
最简短的命令，最简单的行装，小胡留下，大孟和小高跟他一起走，还有通信系统的主任设计师梁工。
命运多舛的风云啊，发射前就是应答机故障，这五年，在天上，经历过太阳黑子，穿越过太阳风，闪避过小流星。
行李是柜子里常备的一只小箱子，拿起来就能出发。
“晶晶，北京紧急任务，归期不定。”
熟悉的飞控大厅，熟悉的监控位，于途翻看着48小时数据，风云现在是分钟级，数据量极大，处理出来的图像扭曲，说明遥感和成像数据出现了大的偏差。
偏差知道偏差是怎样造成的，才能有效修正。
“调用卫星平台数据，轨道、姿控、电源。”
调用风云三号18：00和6：00数据做修正参照。
一条条指令从于途的位置发出去，飞控的同事在做新的数据处理，大孟他们去研究平台数据。
于途努力平静一点，这个数据的偏差规律性不强，不像是来自环境，那么，问题是卫星自身？
出发得太急了，全套设计图纸和数据，只能后续的同事带来，他闭上眼睛，努力回忆。
“于途，你来看看，我们是不是反算一下遥感和成像的原始数据，找一找规律..我感觉，像是抖动，不过需要算算才能确认。”
于途拍拍大孟肩膀，靠谱。
“你组织吧，小尹和厉老师回老家了，先别告诉他们，问问李博士，能不能来帮忙。”
“风云的数据是每天要汇到大庆指挥部的，能早一天是一天。”
李博士假期带学生国际交流去了，大孟偷偷给小尹打电话。
“我不想给你打电话的，可是没办法。”
“有话快说，我忙着呢！”
“风云出问题了，我跟于途，老梁都在北京，你有没有可能把厉老师借我们两天。”
电话那端沉默了几分钟。
“我们俩都可以借你5天，要是5天解决不了，大孟，你就死定了。”
第二天赶来的有各分系统的同事，还有小尹家两个生力军，到晚上胡所进来的时候，原因已经基本锁定卫星姿态抖动。
几个人在配合厉老师跑还原数据，于途在安排监控替代方案，数据修正方案。
用极轨的4颗星每天的8次观测数据做替代，汇往指挥部，同时修正风云的数据，反向找问题。
到第四天，还原数据的仿真证明了大孟的感觉，卫星姿态呈现完全异常的抖动，平台结构系统的主任设计师姚工从埋了一天头的图纸中抬起头来。
“咱们用的是最先进的三轴稳定姿态控制啊。”
三轴。
“先算三轴偏离，再试着修正数据。”
于途没给他说话的时间，恢复数据是第一位的，受阅的飞机要起飞，航母要起航，分钟级的云图太重要了，极轨三小时的数据远远不够。
按厉老师给出的算法，数据基本能与修正值契合，交给了飞控的值班同志们按每10分钟做手工修正。
于途他们全力投入对卫星自体的抢救中，三轴稳定姿态控制使用的是成都所自研的cmG，成都的同事也赶来了。
还有相应的星敏工程师。
小尹他们两个回去办了婚礼仪式，第二天，又回来了。
于途每天完成工作，回去招待所，还要写当天的抢救笔记，到第十天，已经写了5万字。
启用备用轴，修正参数，一次，一次，又一次，还原数据，优化算法，一次，一次，又一次。
每一次重来，看着数据又一次劣化，列举他们能用到的一切方法。
偏离越来越大，修正数据越来越困难。
胡所，李主任来了几次，原来备份的气象雷达数据作为主用了，还有八个极轨数据。
关在也来了。
于途说，我们再坚持一下。
十几个人的小组，分了三班，调整姿态参数，更新算法，每十分钟，输出一次数据。
谁也没想到，这一场旷日持久的抢救，整整坚持了79天，每天24小时，从盛夏，到北京的初秋。