孔明自驾小车，带领数百骑兵前来探路。
前方有一条河，名叫西洱河。
河水流速虽然较慢，但河中没有一只船或筏子可供渡河。
孔明命令士兵砍伐木材制作筏子试图渡河，但这些木材一到水中就沉了下去。
于是孔明问吕凯，吕凯回答道：
“听说西洱河上游有一座山，山中生长着大量的竹子，其中最大的竹子有几围。”
“我们可以派人去砍竹子，然后将竹子顺水放到河里，在河面狭窄的地方搭建竹桥，这样就能让军队和马匹顺利过河。”
孔明听后立即决定调动三万人进入山中，砍伐竹子数十万根，顺水放下来，并在河的狭窄处搭建起了宽十多丈的竹桥。
接着，孔明指挥大军在河北岸布阵，将河作为壕堑，用浮桥做城门，土堆为城墙；
而在过桥的南岸，他布置了三个大营，准备迎接蛮兵的进攻。
与此同时，孟获带领数十万蛮兵愤怒地前来进攻。
临近西洱河时，孟获派遣前部一万名刀牌獠丁向孔明的前哨挑战。
孔明身披鹤氅，头戴纶巾，手持羽扇，乘着四马车，左右将领簇拥而出。
当孔明看到孟获时，孟获身穿犀皮甲，头戴朱红盔，左手持牌，右手握刀，骑着赤毛牛，口中还在不断地辱骂。
孟获的手下万余洞丁手持刀牌，在阵前来回冲突。
孔明见状，立即下令撤回本寨，将四面寨门紧闭，不许出战。
蛮兵赤裸上身，走到寨门前，仍然高声叫骂。
看到这一情形，许多蜀将怒火中烧，纷纷上前向孔明请求出战，表示愿意为国捐躯。
孔明却制止了他们，说道：
“蛮族的人没有遵循王化，今天他们气焰正盛，不能轻易迎战。”
“我们应当坚守几天，等他们的气焰稍微消退，放松警惕，我自有办法对付他们。”
于是，蜀军坚守了几天。
孔明站在高地上观察，发现蛮兵的气焰渐渐消退，开始懈怠。
于是，他召集将领们商议道：
“你们敢出战吗？”
众将听后纷纷表示愿意出战，孔明便开始部署作战计划。
他先召见赵云和魏延，两人进帐后，孔明低声交代了战术：
“你们先行出战，吸引敌军注意。”
赵云和魏延听命后准备行动。
接着，孔明召见王平和马忠，交代他们战斗任务，并让他们准备出战。
最后，孔明找来马岱，叮嘱道：
“我们将弃掉这三个寨子，撤退到河北。”
“当我军一撤，马上拆除浮桥，搬到下游，让赵云和魏延的部队过河接应。”
马岱领命而去。
孔明又找来了张翼，交代道：
“我们撤退时，寨中多留灯火。”
“孟获若看到蜀军撤退，一定会追击，所以你要确保切断敌人的追击。”
张翼听从命令，悄然退去。
孔明只命令关索负责护卫车队，确保安全。
蜀军开始撤退，而寨中依旧点亮了许多灯火。
蛮兵看到后，误以为蜀军并没有撤退，因而不敢贸然出击。
次日黎明时分，孟获带领大队蛮兵来到了蜀军的营寨，当看到三个大寨竟然没有士兵和马匹，营内只剩下几百辆粮草车。
孟优疑惑地说道：
“诸葛亮是不是因为有什么谋划而故意弃营逃走了？”
孟获答道：
“我估计诸葛亮弃掉辎重是因为国内发生了紧急情况。”
“如果不是吴国出兵，就是魏国伐蜀。”
“为了迷惑我们，他故意虚张声势，点燃灯火制造假象，弃掉车仗，企图让我们上当。”
“我们必须立刻追赶，不可错过这个机会。”
于是，孟获指挥前部蛮兵，迅速赶到西洱河。
远远望去，他看见河北岸的蜀军营地依旧旗帜如故，整齐亮丽，营区沿河一带还布置了锦城。
蛮兵观察到这一情形，都不敢继续前进。
孟获对孟优说道：
“这是诸葛亮害怕我们追赶，故意在河北岸暂时驻扎，他一定会在两天内撤退的。”
于是，孟获将蛮兵驻扎在河岸，并派人去山上砍竹子做筏子，以备渡河之用，同时将能战斗的兵力调往前方。
然而，孟获不知道的是，蜀兵早已进入了自己的领土。当天，狂风大作，四周的火光和鼓声震天响，蜀军杀到。
蛮兵之间互相冲突，慌乱不堪。
孟获大惊，急忙指挥宗族洞丁开路，准备撤回旧寨。
正此时，一支蜀军从寨中冲出，原来是赵云。
孟获慌忙回头奔向西洱河，并向山中的僻静处逃去。
就在这时，另一支蜀军也从寨中杀出，带头的是马岱。
孟获只剩下数十名残兵，朝山谷中逃跑。
到了山口，他见到南、北、西三方向的尘土和火光，都不敢再前进，只能转向东逃。
正当他绕过山口，见到前方一片大林时，忽然看见数十个随从拉着一辆小车，车上坐着孔明，孔明哈哈大笑地说道：
“蛮王孟获！天要败你，我已经等候多时了！”
孟获怒火中烧，回头对左右的人吼道：
“我已经受辱三次，今天终于与此人相遇，定要亲自出手！”
“你们给我拼命，连车带人一并砍碎！”
几骑蛮兵奋力冲向孔明所在的树林，孟获当先呐喊着冲向林中，结果不料踏入了一个陷坑，所有人一起掉了下去。
就在这时，大林中又出现了魏延，带着数百军士出来，将陷入坑中的蛮兵逐个拖出，用绳索绑缚。
孔明先行进入寨中，招安了蛮兵，并安抚了各地的酋长和洞丁——大部分蛮兵已经返回了故乡——只剩下少数死伤者。
其余蛮兵则全部归降。
孔明用酒肉招待他们，亲切安慰，并命令将他们放回。
不久，张翼带着孟优来到。
孔明训斥孟优：
“你兄长愚昧无知，你应该劝他醒悟。”
“如今他已被我擒获四次，如何再有面目见人？”
孟优羞愧得满脸通红，跪地恳求饶命。
孔明回答：
“我今天不会杀你。”
“我饶你性命，是希望你去劝说你兄长。”
于是，孔明命令武士解开孟优的绳索，让他起身。
孟优感动得泪流满面，拜谢后离去。