此时李成被岳飞打败，深感自己势单力薄，便率军降了金军。此时兀术大军与李成会合，占据乌江，与宋军隔河相峙。
而此时的江淮宣抚使杜充高居右相之位，守在建康城中，因高宗皇帝南逃，建康城中以其一人为尊，故每日里饮酒作乐，哪里把金军将要渡江之事放在心上。
这日忽报兀术率大军连下和州、无为军，大军已至乌江，杜充这才如梦方醒。连忙吩咐下去，将六万大军驻扎长江南岸，以阻金军，而身为一军主帅的自己则是龟缩于建康城中，闭门不出。
面对如此困局，便是一向胸有成竹的岳飞也不得安坐，虽然知道没什么效果，但还是想着自己来到这世间，也多少改变了些许历史，便想着看能否劝动杜充，以尽人事而安天命。
岳飞来到杜充堂中，命人进去通传，过不多时，下人回禀道：“相爷身体欠安，岳将军还是请回罢。”
见如此要命关头，杜充仍要做只乌龟，岳飞便心中有气，一把推开那下人，闯了进去。那下人紧追赶时，岳飞便已经来到杜充居所门前，大声说道：“就虏大敌，近在淮南，睥睨长江，包藏不浅。卧薪之势，莫甚于此时，而相公乃终日宴居，不省兵事。万一敌人窥吾之怠，而举兵乘之，相公既不躬共事，难保诸将之用命乎？诸将既不用命，金陵失守，相公能复高枕于此乎？飞虽以孤军效命，亦无补于国家矣！”说到动情处，岳飞不禁落下泪来。
说完这番话，屋中杜充只是不发一言，岳飞又请其前往长江南岸，以壮士气，说了许久，才自房中传出杜充悠悠的声音来，“来日当至江浒。”即使如此，杜充仍然不肯出门相见。
见杜充这副模样，岳飞已知此战必败，便不再多说，起身前去找陈淬商量对策去了。
岳飞来到营中，也来不及通传，便直奔陈淬大营，守门军士识得岳飞，见他满脸焦急，也不敢阻拦。
岳飞一掀帐前门帘，便进了陈淬大帐，此时陈淬正在研究地图，听到动静，回身看时，见岳飞满脸焦急，便有些奇怪道：“鹏举何事来此？为何这般神情？”
岳飞叹口气道：“方才在下去劝过杜充，想让其前往江南指挥，但其只是龟缩于屋内，并不肯与我相见。如今金军渡江在即，若是照此情形，我军定是大败亏输。如今来寻将军，却是想为你我二人寻得一条生路。”
陈淬不解道：“何出此言？”
岳飞一指地图上的马家渡，说道：“如今兀术大军已至乌江，不日便将于马家渡渡江来攻，我军虽有六万，帅无战意，到时哪有将士肯为其用命？若我所料不差，到时杜充定会派你我二人率兵前去对敌，但兀术大军十余万，岂是你我二人能守住的？这也是当初我曾劝将军‘莫近长江’之意。”
陈淬听后半信半疑道：“如今杜充军令未下，鹏举安能如此确定，便是你我二人前去，据长江天险而守，且有王燮陈兵在侧，岂会无动于衷？何来必败之说？”
岳飞沉声说道：“那王燮不过一匹夫耳！当日我与李成于盘州血战，以数千敌数万，其所率大军踌躇于六合而不肯助我，若不是将士用命，杀退李成，只怕在下也被其害死。而后不管粮草辎重，只是带着大军转圈，若非我到得长芦，那李成早已偷袭得手，烧尽其粮，又是一场大败。将军请想，面对贼兵尚且如此，何况金军虎狼之师耶。”
陈淬低头沉思许久，这才一脸郑重地说道：“那依你之见该当如何？”
岳飞说道：“若是依岳某之见，不如此刻率所部南下再图计议。”
陈淬正色说道：“你我皆是宗帅旧部，岂有不战而逃之理？若是传将出去，只怕宗帅也要被你我二人气死。”
岳飞点点头说道：“我知将军必定如此说，且我乃恩师门下，绝不肯一战丢尽恩师颜面。但败局已定，回天乏术，因此只想得下策一条，还请将军与我斟酌。”
陈淬点头道：“还请直言。”
岳飞说道：“若杜充使你我二人共御金军，到时还请将军分我三千精骑，到时陈兵于大军侧后，到时王燮若是逃遁，我便阵斩其首，夺其大军。到时你我二人合兵一处，共抗兀术。到时若是抵挡不住，便退守钟山，伺机突围。将军以为如何？”
陈淬沉思良久，这才缓缓说道：“胜与不胜，只有打过方知，若是真如你所言，到时你我大军皆交付于你便是。”
岳飞点头称是，而后二人又对诸事商议一番，岳飞这才告退回营。
回到营中，岳飞将亲信诸将唤入帐中，表情沉重地说道：“诸位兄弟自随岳某以来，大小数十战，虽有困境，但都能转危为安。但此次不同以往，兀术起大军渡江来犯，杜充又不省事，每日只知饮酒作乐，全不顾及前方将士。依我所见，此番与兀术争锋，只怕要大败一场，乱军之中为兄难以顾及，但请谨记，若是兵败，不可恋战，径往钟山等我便是。”
见众人点头称是，岳飞又看向牛皋和王贵，说道：“我知你二人勇武好杀，但此战不同往日，若是陷在阵中，只怕再难生还，还望二位兄弟好生牢记为兄之言，须知留得青山在，不怕没柴烧，今日一败留得残身，方可日后再斩金人！切记切记！”
牛皋和王贵相视一眼，而后齐声说道：“谨遵兄长之言！”
岳飞见众将再无疑义，便吩咐众人道：“今夜之事，不可传于军中，以免乱了军心，各自准备便可。”众人点头告退。
见众人出帐，岳飞将张宪喊住，安顿道：“行军之时，我拨你一千兵马，先去钟山处扎营，记住，多带粮草，待得山上安顿之后，便在山下设伏，静待我率大军前来。”张宪领命出帐。
是夜，岳飞辗转难眠，回想自己来到这世间的二十多年，在军中生涯已然近半，虽然此战兵凶战危，但若是按自己计策，仍是有惊无险，而且此战败后，杜充退守真州降金，自己正好独立成军，也可令自己大计能够更好地实施。想到此处，岳飞心中竟然有一种莫名的兴奋，南宋的这破烂江山，待爷爷前来好好收拾一番！