果然正如岳飞所料，两日后，前军来报，将官张超守江失败，金军趁势过江。杜充听到这个消息，终于坐不住了，连下数道军令，先遣都统制陈淬率岳飞及刘纲等十七人率兵两万前往与金军交战，又命御营前军统制王燮以所部一万三千人前往救援。
陈淬率军走在前方，见杜充安排正如岳飞所言，心中便有些不安，但想到岳飞计策，心中稍定。于是命人将岳飞唤到近前，密语几句，岳飞点头，自率本部人马往东南而去。
一旁大将刘纲问道：“将军遣岳飞去往何处？”
陈淬答道：“无他，设一伏兵以阻金人罢了。”于是诸将不以为意。
陈淬大军来到马家渡，正遇兀术刚刚率军渡过长江，两军狭路相逢，也不答话，各自挥军而上。
此时陈淬所率大军尽是东京留守司本部人马，皆是宗泽旧时精锐，且久经沙场，与金军交战多次。因此虽然见金军势大，但丝毫不惧，很快便厮杀于一处。
片刻之后，马家渡前便已是血流成河，两军将士鲜血汇入长江之中，将浑浊的江水都洇得一片鲜红。
这边陈淬与刘纲各自敌住兀术麾下大将大挞不野和迪虎厮杀，四人捉两对相斗五十余合，不分胜负。而宋金两军兵马来回冲突十余次，一会是宋兵占据上风，将金兵逼至江边，一会又是金兵背水相战，将宋兵逼得后退，两军胜负也略相当。
而此时后军王燮也快要来到阵前，听到前方喊杀声震天，连忙登高眺望。只见马家渡前陈淬正率大军与金军厮杀，但随着兀术大军接连渡江，陈淬所部渐有力竭之相。
见此情形，王燮非但不敢上前救援，反而下令诸军向后方撤退。正当其率军要退之时，突然自东北处冲出一支军马，当先一将见到王燮引军撤退，怒喝一声，挺枪便刺。
王燮连忙挥动长矛，挡住来将，仔细看时，却是岳飞。便怒斥道：“岳飞，你疯了不成，竟敢以下犯上！”
岳飞喝道：“临阵脱逃，其罪当诛，右相早知你有此心，故命我在此候你，专取尔狗命！”
王燮一听是杜充的命令，无明火起，便高叫道：“好个杜充，我等在前线厮杀，他自龟缩于城中，便是如此，还要派兵劫杀我等。岂有此理！”
岳飞见成功将锅甩在杜充头上，便心中再无顾忌，高喝道：“如今金人过江，势必残害百姓，诸位也有父老，可愿其受金人蹂躏乎？前方便是诸位袍泽兄弟，不战而退，便是偷生，将来又有何颜面见军中同胞。若是诸位心中仍有血性，对金人仍有仇恨，还请随我前往杀敌。若是要退，就地格杀！”此时岳飞所率人马齐声喝道：“杀！杀！杀！”
一旁王燮听后大怒，高叫道：“岳飞，你敢篡夺军权？诸将莫听其胡言，与我杀了这犯上作乱的东西！”
但王燮这番话并未得到身后将士的回应，这许久以来，跟随王燮，大家几乎鲜有胜仗。如今看看岳飞所率精兵气势之强悍，再回观自己一副颓唐之相，再听到前方宋金两军喊杀之声洞云穿霄，大多数将士都面露羞愧之色。
入伍从军，又有哪个不想破阵斩敌，建功立业，又有哪个不想兵锋所指，当者披靡。但将士们回想跟着王燮以来，破阵杀敌时少，望风溃逃时多，心中也有不忿之意。所谓一将无能，累死千军，无数次的败退，让大多数人都忘记了自己当初入伍时的初心。今日岳飞一喊，振聋发聩，将其心中那份军人的荣誉再次唤醒，于是便有一个接一个的将士走出阵营，默默地站到岳飞身后。
一个、两个......十个、百个、千个......
看着身边除了少数亲卫，几乎所有人马都站到了岳飞身后，王燮恼羞成怒，哇呀呀乱叫一番，挺矛来刺岳飞。岳飞用沥泉枪格开，二将战在一处。
虽然王燮也领军多年，算是久经沙场，但单论武艺，比起岳飞还是差了数筹。只见二十回合后，岳飞一式长河落日的杀招使出，沥泉枪当胸贯穿王燮，令其命丧当场。
王燮已死，所部尽愿跟随岳飞，岳飞于马上深施一礼道：“今日一战，若是不能逼退金人，岳某当与众兄弟共死！”众皆响应。
而另一边陈淬率军仍在与兀术大军苦战，随着渡江而来的金军越来越多，陈淬所率人马渐入窘境，金军源源不断，而己方却是援兵不至。若非宗泽当时治军极严，有这些精锐将士，虽然陷于苦战，仍竭力保持阵形，不至溃败。但若是时长，只怕不免一败涂地。直至如今，陈淬这才相信岳飞的判断，心中不禁暗自祈祷岳飞能够功成
正在两军拼杀到危急时刻，突然后方喊杀声传来，陈淬急回头时，便见万余宋军一路冲来，如同打了鸡血一般杀向金军。当先一人，正是岳飞，只见手执沥泉枪杀入金军阵中，所过之处，金军无一生还。有金将当海见状举狼牙棒来迎，未及三合便被一枪挑于马下。
有这万余人马的生力军加入，陈淬顿时松了口气，而麾下兵马也因援军到来而士气大振，竟将金军渐渐逼至江边。
此时天色渐暮，两军已经厮杀了数个时辰，早已是人困马乏，无奈之下，兀术与陈淬各自退兵扎住营帐，率军歇息。
此时陈淬回到帐中，早已站立不稳，一旁亲卫连忙上前将其扶到座上，岳飞等将浑身浴血，侍立在旁。
陈淬与众将卸去甲胄，自有随军医士前来为众人治伤，待处理伤口完毕后，陈淬挥退医士问道：“今日一战，我军与金军不分胜负，明日该当如何？”
见众将沉默不语，岳飞说道：“如今外无援军，杜充龟缩于城中不出，只余我等在此死战。依岳某之见，此战已不能胜，不如趁夜弃营退去，我已在钟山做了安排，到时先于钟山上休整过后再做计较。”诸将听后深以为然。
陈淬见众将都附此议，又见今日之战，与岳飞所料丝毫不差，便也有了退军之意，便吩咐诸将回营各自安顿，命将士不出声音，暗中退往钟山。
三更时分，各营暗中起兵，人衔枚，马裹蹄，悄然向东撤退。岳飞则领麾下五千人马为大军断后，
及至天明时，兀术再起大军，欲来交战，但来到宋军营前，只见营地中只余营帐，宋军早已人去营空。兀术气愤不已，将前夜巡营军士毒打一顿才稍稍解气。
此时金军已经全数过河，前方再无阻挡，兀术也不再追击陈淬所率残军，挥军直趋建康。